中國歷史上最血腥的宮庭爭鬥大概就數劉宋皇室了。子殺父，哥哥殺弟弟，弟弟殺哥哥，叔叔殺侄兒，侄兒殺叔叔，什麼慘絕人倫的事都發生了，劉裕的兒孫們一個比一個禽獸不如，這樣的王朝自然不得長久，否則天理何在。
公元479年，司空、錄尚書事、驃騎大將軍蕭道成在排除異已之後，逼迫宋順帝禪位，改國號為齊。蕭道成的父親蕭承之是劉宋王朝的一員猛將，蕭道成從十五歲起就參加各種戰役，屢立戰功，成為劉宋中數一數二的名將。劉宋的皇帝連自家人都信不過，更不要說外姓大臣，幾次欲加害蕭道成，不過蕭道成特會裝乖，而且運氣也好，每次都倖免於難，沒有人運氣永遠都好，你不殺人，人必殺你，兵權在手的蕭道成終於鐵心要了結劉宋，但是他的兒女親家沈攸之、朝中大臣袁粲都是保皇派，蕭道成盡數誅除去兩人勢力後，權傾朝野。
上面這張圖，是南齊和北魏隔淮水對峙的地圖。