武德四年（公元621年）正月，屈突通、竇軌巡營時與王世充軍遭遇，交戰失利，連連告急，李世民親自帶領訓練有素的玄甲隊馳援他們，斬俘王世充軍六千餘人，俘虜王世充的騎將葛彥璋，王世充逃回洛陽城，閉門不出。
為了掃清外圍，從出征到現在經過八個月的作戰，唐軍攻克回洛城，並佔領虎牢，河南五十餘州相繼歸降。李世民率軍進逼洛陽，經過一番激戰，將其合圍。王世充困守孤城，缺乏糧草，民心頹廢，幾次派使者向竇建德求救。竇建德不是等閒之輩，當然明白唇亡齒寒的道理，得知洛陽危急，怕唐滅鄭後危及自己，決定先聯合鄭國攻擊唐朝，然後找時機滅鄭，再奪取天下。武德四年（公元621年）三月，夏王竇建德親率十餘萬大軍馳援洛陽，連續攻克管城（今河南省省會鄭州）、滎陽（今屬河南）、陽翟(今河南禹縣)等地，進到虎牢的東面，與王世充相呼應，威脅唐軍側背。
李世民與部下商議對策，部將多主張退避。聽著眾將士的話，若希看著杜如晦和李世民「世民，我想知道你和杜先生的意見，」李世民看著若希「你心中的想法，就是我的想法，不退！」
杜如晦也接著說「繼續圍攻洛陽，須阻竇軍西進！」若希聽著不斷地點頭然後說「伏擊竇營！」。
李世民聽了他們的話，力排眾議，決定分兵圍困洛陽，佔據虎牢要地，阻止竇軍向西進軍，一舉兩得。
於是命齊王李元吉等繼續圍困洛陽，親率精兵步騎三千五百人於二十五日進駐虎牢。
二十六日，李世民率驍騎五百出虎牢，在其東二十多里處偵察竇建德軍營，沿途設伏，令李世績、程咬金、秦叔寶分別統領。
然後與尉遲敬德僅帶四騎繼續前進。
李世民對尉遲敬德說：「有你執槊相隨，敵軍能奈我何？」
聽了李世民這話，尉遲敬德更是心中一蕩，「屬下自當盡力保王爺周全。」看著他，李世民想著若希的話，「你重用敬德，雖然上次敬德救了你，可是他畢竟是被叔寶他們所擒，所以必須你要大大給予他信心，提高士氣，再立戰功，這樣叔寶他們就會從心裡真正能接受他了。到時如若你們遭遇敵軍，你就自報名號，你的名聲再加上你的黑衣黑甲，敵軍見了應該都會大驚，你們就乘敵不備射殺！」
若希真是善知人的心裡，為了幫自己算是用心良苦，現在的敬德氣勢磅礡，大有百萬敵軍在前，面不改色的氣勢，在離敵營三里處，他們與竇軍游騎相遇，李世民於是大呼「我秦王李世民也」，引弓射殺一將。
游騎速報於竇建德，竇軍聞言大驚，竇建德急忙派五六千騎兵前來追逐。
四名騎兵見狀大驚，李世民說：「你們先走，我和敬德斷後。」本四名騎兵不願丟主帥於不顧，但軍令如山，只好策馬先行，於是尉遲敬德隨李世民殿後，且戰且退，當追兵將要追上時，便引弓射殺一人。追兵見狀懼而止步，隨後又追來，如此再三，每次都有死者，李世民前後射殺數人，尉遲敬德在保護李世民的同時，也殺十餘人，竇建德軍不敢再逼。待李世民將追兵引入伏擊處，李世績、秦叔寶等奮起進擊，大破之，並斬首三百餘級，俘其驍將殷秋、石瓚。