李世勣原是李密所領導的瓦崗軍中的一員戰將。
他在武德元年歸降了大唐。李淵皇帝令他在河南黎陽郡看好大唐的東大門。
然而，在逐鹿中原的各路反王中如王世充和竇建德之流，他們豈肯讓李淵的大唐國染指於中原。
因此，李世勣把守的黎陽郡成為偽夏國之竇建德和偽鄭國之王世充眼中覬覦的一塊「肥肉」！
竇建德在河北地界對那江都郡弒君作亂的、逃亡於東都洛陽的宇文化及之驍果」大軍實施圍追堵截。
最終，他在山東聊城打敗了宇文化及，他領兵先下手為強，奪取了黎陽郡。李世勣被竇建德俘虜。
時間已過去兩年多了，李世勣就像三國時期的關公關雲長，他人在曹營心在漢！
對於再次回歸大唐，李世勣總找不到一個合適的機會。
在那個時候，他的父親也被竇建德所俘獲。他擔心自己……執意要回歸大唐會連累他的父親。
他不無擔心地對他的長史郭孝恪說出了自己的擔憂。
郭孝恪說道：「恩公！我們侍奉竇建德，事先如果不換取他對我們的信任就茂然逃遁，他必將派出殺手對我們進行追殺的。」
「因此，我擔心如果操之過急，反而會壞了大事的？」
郭孝恪待在李世勣的書房當中，他對自己從前的長官想急於回歸大唐深感理解。
在他看來，竇建德非是上承天命，能夠統一中華之人？
在當今之天下，關中地區有唐國公李淵建立的大唐國。在東都洛陽方向有王世充所建立的鄭國。在山西代州地段有偽定楊天子劉武周，他依靠突厥始畢可汗的扶持，在山西地界正同李世民在爭奪山西大地究竟歸屬於誰的空前之大戰。
還有那巴蜀地區的陳國。還有在江都郡聚集一方力量，已投靠到東都王世充名下的杜伏威。
通觀這些割據者，在他們的治下，雖就一個個可以南面稱王稱霸，但是，他同李淵所建立的大唐國相比，無論是在人心之向背上，還是在武力討伐列強之方面，他們一個個全不是李淵欲統一中國的強勁對手！
現在，天下歸一的形勢已經來到。
誓看當今之天下，誰主沉浮，也唯有李淵矣！
在書房當中，郭孝恪思慮了許久。此刻，他抬起頭來目光堅定地凝視李世勣說道。
「恩公！若投明主，早日能夠回歸大唐。我們應盡早取得竇建德對我們的信任才是正事！」
聽了郭孝恪一番肺腑之言，李世勣感激地凝視著在他眼前的、既是從前的上下級、而今又成為了好朋友一般的知己，在李世勣的心頭頓時浮上了一縷縷風雨同舟、患難與共的惺惺相惜惜的暖流……
「那麼，為今之計，我們應當從那一方面著手呢？」
李世勣用企求的目光凝視著郭孝恪。
「我以為，還是從恩公最擅長在軍中建功的角度而謀劃！」
真是天公不負有心人。
李世勣在竇建德的軍中效力，真是遇上了讓他在軍中展現卓越的軍事指揮才華和展露其武功卓著的無數個良機。
李世勣在隨同竇建德對王世充的征討大戰中，他率領人馬攻破了王世充所佔據的永嘉縣城。在那一次戰鬥當中他多所俘獲。於是，他向竇建德獻上眾多的俘虜和軍馬。
竇建德對李世勣大為欣賞。
在武德元年，在河南漳南縣有一名名叫劉黑闥的人。他年少之時力大勇猛，為人狡詐。他先是投靠了竇建德，後來又佔山為王做了強盜。後來，他曾投靠轉郝孝德、李密和王世充等人。
王世充見他作戰勇猛專拜他做了車騎大將軍。
投降的劉黑闥每每看到王世充之為人陰險、多詐。他在心裡對王世充有了輕慢之心。
有一次，王世充派劉黑闥領兵鎮守新鄉縣。李世勣帶領人馬攻陷了城池俘虜了劉黑闥。
竇建德慕名劉黑闥勇善戰之神威，且從前又很熟悉。遂拜劉黑闥做將軍，並賜爵漢東公。至此，劉黑闥在竇建德的軍隊中聲名鵲起。
李世勣取得了竇建德的信任之後，為了早日回歸大唐，他施用「離間計」派人對竇建德說：「曹、戴二州，戶口充實，孟海公已竊已有。他現在雖然是投靠了大王，但他骨子裡卻是與王世充裡應外合，欲圖謀我之大夏國。」
「我們當以大軍兵臨城下，則曹、戴二州皆為我所有。」
「我們俘虜了孟海公劉黑闥之後，以兵鋒直指徐、兗各州，則河南之地可不戰而盡歸我有。」竇建德認為這個主意很不錯。他日夜都將王世充所佔據的河南位於河北方向的那一十七個郡縣據為已有。
他當即決斷：派遣河北道大行台曹旦等人將兵五萬渡過黃河，命李世勣引兵三千與其左右推進。
李世勣的打算就是，他期待竇建德率兵經略河南之地。然後，以迅雷不及掩耳之勢掩襲其營，將竇建德殺戮之，然後，帶領父親並竇建德所佔土地戶籍以歸大唐。
可是，計劃趕不上變化，湊巧，竇建德的妻子要生產，李世勣久盼而不至。
河北道大行台曹旦，乃是竇建德的內兄。他領兵經略河南，對百姓民居多所侵擾。
在那個時候，有數股的盜匪活動在河南地界。
有一個盜匪頭子名叫李文相，人稱李商胡，聚眾有五千餘人。亦善騎射，自稱霍總管。他不得己投靠了竇建德。
李世勣同李商胡結拜為兄弟，然後，跪拜李商胡之母身前。
老太太灑淚而泣：「竇建德昏庸無道，你如何侍奉之！」
李世勣說道：「請老母無憂，不過一月，兒當殺之，然後，我們母子幾人相伴回歸大唐！」
李世勣離開之後，老太太對自己的兒子說道「東海公劉黑闥曾與我相約，共除曹賊，我怕夜長夢多，不如速做決斷。」
到了晚上，李商胡召曹旦的小妾有二十三人，擺好宴席共同飲酒，然後悉數盡殺之。
曹旦手下的二員偏將高雅賢和阮君明在那時尚在河北沒有渡過黃河。
李商胡準備了巨船四艘接應渡河之兵三百人，到了中流河段將他們全部殺死。其中有一名當獸醫的人會游水而倖免遇難。他來到南岸，向曹旦告之祥情。
曹旦開始嚴加守備。李商胡既舉事，又派人之告李世勣反了竇建德。
李世勣卻是識破了李商胡欲分而擊之，一網打盡的陰謀。他與曹旦連營陳兵。
當時，好友郭孝恪勸李世勣襲擊曹旦大營，李世勣猶豫未決，聞曹旦有備，遂與郭孝恪帥數十騎向著長安城方向逃逸。
竇建德之群臣請求追擊誅殺李世勣，竇建德不無惋惜地說道：「李世勣，唐臣，為我所虜，不忘本朝，其忠臣也，其父又何罪。我當遣送之！」
李世勣欲回歸大唐，可謂充滿艱幸，可謂是一波三折。這說明，李淵皇帝所建立的大唐王朝是各地仁人志士嚮往的人間樂土。