清晨時分。
已然稱帝做了夏國國主的竇建德現在揮師行進在山東聊城向河南衛州郡進犯的官道之上。
他在聊城經過了一番艱苦攻城，終於是殲滅了以隋朝江都郡之右屯衛大將軍宇文化及等人為首的、弒君的一班賊臣逆子之後，他的下一個目標就是同唐軍在山東和河北兩省地區拚命地要爭搶地盤。
竇建德在此次的行軍途中，他把自己的行軍隊伍分成了三個梯隊：即，輜重部隊、家眷行營和步兵騎兵所組成的強大的行軍陣容。
他的輜重隊居前，宮眷隊居中，而步騎兵隊伍則是在輜重隊和宮眷隊伍的兩側護衛前行。
整個行軍梯隊彼此相隔了直有三華里左右的一條長龍陣。那真是旌旗蔽日襲捲而來。人馬聲勢浩大。迤邐彎延。馬蹄聲聲。陣容強大。好不威風也！
竇建德親自帶領著一千餘名鐵騎行走在大軍的最前面。相聚唐淮安王李神通和徐世勣所把守的黎陽郡只不過只有三十里之遙。
此時，徐世勣就派出了騎兵分隊由一名名叫丘孝剛的將領率領著三百騎兵前出黎陽郡城池偵察竇建德大軍的軍情。
丘孝剛做為一名曾在李密瓦崗軍中的戰將，他敘舊勇猛無敵，最善騎馬而使一桿長槍。
當他的隊伍離城只有十五華里的地界當中，他同竇建德的前軍遭遇。
他率領著騎兵隊伍以「迅雷不及掩耳」之勢搶先攻擊竇建德所部。竇建德大敗而退去。
就在唐軍初戰告捷之後，竇建德的後繼梯隊趕了上來：他右邊的騎兵部隊前來救援，圍攻丘孝剛之唐軍並將他斬落於馬下。
竇建德非常氣憤很：於是，他的大軍將黎陽城圍得個水洩不通直至攻克黎陽郡，在此役之後他俘虜了唐淮安王李神通和徐世勣的父親李蓋、以及唐高祖李淵的妹妹同安公主。
唯有徐世勣帶領著幾百名騎兵逃跑過了黃河。
在幾天之後，徐世勣又因為竇建德俘虜了他的父親，他返回到黎陽城投降了竇建德。
衛州城守軍在得知黎陽城陷落之後，也派員投降了竇建德。
於是，竇建德任命徐世勣做他的左驍衛將軍，並命令他守衛在黎陽郡，還把他的父親李蓋帶在身邊作為人質。
在這期間魏徵被他任命為起居舍人。唐滑州刺史王軌之奴僕殺死了主人王軌，攜帶王軌的首級來到竇建德的軍營投降。
竇建德對他說道：「你這個狗奴才，殺死主人就是大逆不道，我怎被能接受你這樣的不忠不義之人？」
他立即斬殺了那位奴僕，並把王軌的五軌奴僕的首級送回了滑州縣。
滑州縣百姓深受感動，紛紛請求投降。於是在其附近的州縣以及徐圓朗等人也都望風歸順在竇建德的旗幟之下。
竇建德返回涿州，修建萬春宮，將夏國的都城遷到涿州。
竇建德將唐淮安王李神通妥善予以安置，並用賓客之禮節相待於他。
至此，李淵皇帝想借助於瓦崗軍前首領李密的歸降，他想收復河南、山東兩省區原在瓦崗軍中的、未有歸降大唐的部分將領所控制的地盤，在與中原那第一號的匪徒——竇建德反覆爭奪城池的拉劇戰中，最終化成了泡影？
李淵皇帝在中原地區想極力爭奪華夏之漢民族統治勢力的「正統」名分——誰是真正的英主？他在武德年間將要展開具有劃時代意義的、為了統一中國的中原大戰。