王世充在洛陽城內除了製造有利於自己篡位奪權的祥瑞之外，他開始在軍事上想擴大地盤。
在武德二年的春天，王世充率兵要侵佔犯州郡，他任命秦叔寶為龍驤大將軍，程知節為虎威大將軍。因為，這兩個人都是因不滿「魏公」李密而投誠到王世充的帳下。
王世充在心裡十分清楚：這兩員大將是多麼難得的軍中驍勇善戰之大將！
自從，他們二人投誠以來，王世充給予他們金銀財寶、美女珍玩，就是想很好地籠絡他們。
然而，俗話說得好，「人往高處走，水往低處流」。「人不愛美女如雲、財寶堆集如山」。只為投對明君！他們二人看到王世充目無主上，排除異己。藐視皇權。他們憎恨王世充為人詭計多端，凶殘多詐。
在那一日，程知節就對秦叔寶說道：「王世充才識和風度都是淺薄與狹隘之人，喜愛亂說一通，喜愛賭咒發誓，這不過是老巫婆的技倆，哪裡算是做撥亂反正的君主！」
王世充在曾九曲郡同唐軍交戰，秦叔寶和程知節在那個時候都帶兵在列於軍陣之中，他們聞聽秦王楊世民武功卓著，愛戴士兵，重視人才。
就在兩軍交戰的間隙，秦叔寶與程知節就商量好了：他們要投奔李世民的大軍。
他們帶領幾十名部下，騎著馬向西跑了一百多步，然後下馬向王世充恭恭敬敬地行禮，說道：「我等身受您的特別優待，總想為你報恩效力，但是你性多猜忌，愛聽信讒言，不是我們可以托身之主。如今不能再侍奉於你。我們請求從此分別。」
於是跳上馬來向著秦王李世民的唐軍陣營急馳而去。
王世充當時還沒有回過神來，就是眼睜睜地看著他們二人帶領親兵數十人投奔李世民而去？
他心裡好鬱悶好失落啊！
明明看到他苦苦要栽培的大將因為「道不同而不相為謀」，他就是長時間的呆坐在馬上；明明可以命令軍士們開弓放箭，他卻是心中失落得沒有了主意？
也罷。也罷！隨他們去吧……
他不敢相逼於逃跑之大將秦叔寶和程知節。
唐高祖李淵在他們二人投奔了大唐之後，就讓他們躬身於秦王李世民的帳下。
李世民早就聽說他們在瓦崗軍中的名聲，對他們十分尊重：任命秦叔寶為馬軍總管，程知節為左三統軍團長。
當時，在王世充的驍將中還有驃騎將軍李君羨、征南將軍田留安，也十分厭惡王世充的為人，他們也效仿大公秦、程二人帶領著部下投奔大唐。
李世民將李君羨安排在自己的秦王府軍事幕僚當中身，他任命田留安為右四統軍團長。