李密在兵敗王世充之後他已失去在河南一帶大好的根據地。他被近無奈對跟隨在他身邊的部將們說：「孤將前往徐世所佔領的黎陽郡。」
有人說道：「當初，殺翟讓的時候，徐世差點送命，現在我們戰鬥失利了前去黎陽到他的地盤，他如果同公主您分道揚鑣，自立旗幟的話兒，這不是很危險嗎？」
手下人如此一說，在李密的心中激起千層波浪？是啊！徐世他本來就是曾忠心於翟讓的人；當初，自己為了在瓦崗軍中消除異己，他發動了剿殺翟讓的剌殺行動？！
徐世對他李密心胸狹窄的作法嗤之以鼻？？？
現在，他李密帶著殘兵敗將前去黎陽支投奔於他，這是非常危險的事情？
李密改變了主意。
他決定投靠部將王伯當而去。
卻說，王伯當在丟失了金墉城之後他退守在河陽縣。
李密同王世充在交戰之後，他從虎牢關逃回到河陽縣。
王伯當雖然也是翟讓瓦軍的舊日農民起義軍領袖。但是，他看到李密比起翟讓：李密能成為反隋的英雄，投靠在李密的旗幟之下，可得到王伯當日思夜想的富貴。因此，在瓦崗寨中，王熙鳳伯當在私下裡同李密好得恨不得兩人同穿一條褲子。
李密在帶領殘部逃回了河陽縣。他召集眾將領商議：他想在河陽南面的地段憑憑仗著黃河天塹，向北面發展他要守住太行一帶，向東面以連結黎陽郡，重新謀求割據佔領地盤。
眾將都說道：「現在我軍慘敗於王世充，大家心中十分的膽怯。如果，我們再不考慮軍心的問題，恐怕要不了幾天，我們手下在士卒就會一個個逃之夭夭人？」
「而且，你說的戰略新構想大家心裡沒有底人情也不願意。恐怕，是也難以實現的。」
李密痛苦地說道：「孤所依靠的就是你們大家。如果，大傢伙既然都不贊同我的主張，孤就沒什麼沒路可走了。」」我打算自刎以謝眾人。」
王伯當抱住李密哭得昏死了過去，大家也傷心落淚。
李密說道：「感謝有幸諸位並沒有拋棄我李密，咱們還是應當一起回到關中地區；李密我雖然沒有功勞，諸位必定可以投靠大唐謀富貴。」
在這個時候，元帥府參議柳燮說道：「明公和唐公本是同一宗族，又加上你們過去有聯合的一份友誼；雖然我們沒有跟隨唐公一同起兵進軍長安，但我們阻隔在東都洛陽方向，切斷了隋軍的歸路，使唐公不費吹灰之力一舉佔領了長安城，這應該是您的功勞啊！」
眾人說道：「的確是如此。」
李密對王伯當說道：「將軍您的家庭重要，怎麼可以和孤一同走呢？」
王伯當說道：「過去蕭何率領子弟跟隨漢王劉邦，而伯當遺憾的是兄弟們不能跟著您？縱然是粉身碎骨葬身原野，我們也心甘情願跟隨您！」周圍的人無不感動。跟隨李密入關的有二萬人。於是李密原有的將帥、州縣也都大多數歸順了隋皇泰。