李密自從投靠到河南瓦崗軍之後，他建議翟讓出滎陽同隋軍滎陽郡通守張須陀決戰於滎陽縣的海巖寺，大敗張須陀之主力；然後，他又建議翟讓揮兵直取東都洛陽之東北方向的興洛糧倉。
這兩件大事幹得極為的漂亮。於是，翟讓就把瓦崗軍大首領的位置恭手相讓給了李密。
隋煬帝楊廣聞聽東都洛陽要陷入李密瓦崗軍的重重包圍之中，他立即調任隋軍大將軍王世充前去洛陽方向剿滅李密之盜賊。自此，王世充同李密在東都洛陽的戰場上成為了一對老冤家。
也是因為李密妄自尊大給李淵寫信提出要共舉義旗反隋，並且他還狂妄地在書信上指令李淵應尊自己為盟主。
唐國公李淵為了在沒有任何人能夠覬覦西京長安之時，他令大將軍府記室溫大雅給李密回了一封恭維李密做反隋義軍的盟主書信之後，李密就傻B乎乎地信以為真。
他再無有對那西京長安染指的想法。他開始為了一個空頭的「盟主」支票在那東都洛陽方向同隋將王世充擺開了戰場：不是今日你打我、再不就是明日我打你的。在他們敵對比方的許多次大大小小的戰鬥中，雙方互有勝負。
卻說，在大業十三年。
王世充不僅是隋煬帝楊廣的欽差大臣，而且，他還得到了東都越王楊侗的欣賞。在那東都洛陽隋軍所有的兵馬他都讓王世充節制和統領。在那個時候，王世充的手上已擁兵達十多萬人馬。
憑藉著王世充的凶狠，他率領著大軍東出洛陽進剿屯居在洛北方向的李密的瓦崗大軍。李密戰敗退至河南的鞏北縣。
王世充由於是首戰就大勝瓦崗軍。他想一鼓作氣追擊李密的大軍於鞏北地區。企圖一舉殲滅之。
在他們的前方有一條河流名之為洛水河。李密的瓦崗軍屯集在洛水河的南岸。王世充的隋軍被河水所阻，需要在那河水的兩岸搭造好一座浮橋。王世充由於求勝心切。他就在工兵先遣部隊將那浮橋搭好之後，他命令隋軍各部將領誰先渡過河的、誰就搶先對李密的大軍實施勇猛的戰鬥攻擊！
王世充的十萬大軍前後陸陸續續地渡過洛水河，前後軍隊的戰線被拉長了十幾華里之長。
其虎賁郎將王辯的先頭部隊進攻順利，他帶領軍士們將李密屯集於鞏北縣城之外的一處大寨給乾淨利落地拿下。
李密的大寨被敵軍攻破將要導致全軍的大崩潰。王世充感到很滿足他鳴羅收兵。卻是給了李密於敗軍之中喘息的機會。他迅速組織起幾千人馬的敢死隊以雷霆萬鈞之勢攻擊王世充立足末穩之軍陣。
也由於王世充初到東都洛陽同李密交戰，他缺乏對李密用兵狡詐的瞭解；也是由於那一種輕敵之心漫延在隋軍的各營寨之中，李密所組織的敢死隊以一當十，十分驍勇頑強，將戰場的態勢竟然就像圍棋的收官階段來了一個大翻盤？？？這是李密善於「知恥而後勇」的用兵之策！
王世充的大軍慘敗。隋軍潰不成軍的軍士們紛紛爭搶著拚命地要渡過浮橋。溺水身亡者幾近萬餘人也。