兩人這一認親，關係也就親近許多了，劉虞乾脆便是抓著劉備的胳膊笑道：「玄德啊！我看你也不要繼續留在平原當個小小的縣令了！來幽州！幫我處理幽州軍務吧！」現在劉虞手下的人才的確是不少，可就是缺少統兵的將領！鮮於輔衝鋒陷陣還行，但卻不是統帥之才，而那齊周，本來就是一個文官，現在這樣，也是被趕鴨子上架罷了！劉備幾年前就能夠領兵擊敗黃巾軍，自然是個不得了的人才了，所以劉虞一開始就動了想要把劉備招攬到自己手下的心思。
劉備顯得是有些猶豫，不過思索再三，最終還是起身對著劉虞拱手拜道：「得蒙皇叔不棄，備自當效命！」
「哈哈哈哈！」劉虞心裡那叫一個開心啊！有這麼一個侄兒幫手，害怕弄不過公孫瓚那個匹夫？當即劉虞便是對劉備說道：「玄德！你這次也算是來得巧啊！正好碰上我去招安那些烏桓人，要不然，咱們叔侄倆還不知道要到何時才能碰面啊！」
「烏桓人？」劉備聽得劉虞的話，眼睛一瞇，望著劉虞問道：「皇叔此次離開范陽，為的就是要招安那些擾民的烏桓人嗎？」
「不錯！」劉虞點了點頭，說道：「這些烏桓人都是擅長騎射之輩，若是放任他們不管，必定會給幽州百姓帶來極大的危害！所以這次我特意親自出來，就是為了找到這些烏桓人，好好和他們談談！勸服他們返回上谷郡！」
「這個……」劉備的臉色變得很古怪，猶豫了片刻，卻是說道：「皇叔，既然這些烏桓人有如此大的危害，何不傾盡幽州兵馬，將這些烏桓人徹底剿滅？就這麼留著他們，總歸是個隱患啊！就算是他們這次答應了皇叔，難保他們以後不會再犯！非我族類，其心必異啊！」
劉虞卻是搖了搖頭，笑著對劉備說道：「玄德啊！你此言差矣！聖人有雲，有教無類！這些烏桓人雖然比起我們漢人來說，是要落後很多，但我相信，只要我們能夠以聖人之言對他們進行教誨，總有一天，他們一定會歸順於朝廷！烏桓人大多是天生的戰士，若是能夠將這些烏桓人聚集起來，組建成一支兵馬，定是一支了不得的軍隊！如今天下大亂，各路諸侯都有不臣之心，我正欲聚集這些烏桓騎兵，到時南下平定各處叛亂，還我大漢朗朗乾坤！」
劉虞越說，臉上那激動的神色就越發明顯，顯然劉虞對自己的這個辦法是充滿了信心，甚至已經能夠幻想到自己今後平定賊亂，然後在天下英雄地簇擁下，登上那高高在上的寶座！
在一旁的劉備靜靜看著劉虞那有些癲狂的模樣，卻是一言不發，雙目中閃過異樣的神情。雖然剛剛劉虞並沒有把自己最終的目的說出來，但劉備又是何許人，豈會看不穿劉虞眼中的野心？等到劉虞發洩完了心中的興奮之後，劉備卻是臉色一變，一臉激動地對劉虞拱手說道：「皇叔之言如醍醐灌頂！讓備茅舍頓開啊！備願助皇叔一臂之力，清掃天下！」
劉虞的眼中閃過了一絲喜色，連忙是上前扶住了劉備，對著劉備笑道：「吾有玄德相助，何愁大事不成啊！玄德！這次就暫且不急得回涿郡，不如隨我一道前去尋那些烏桓人！等辦完這件事，我們再一同回范陽！到時我直接任命玄德為涿郡太守就是，也可讓玄德衣錦還鄉啊！」
涿郡在幽州也算是一個大郡了，劉虞的這個任命算是對劉備一個大大地提升，足見劉虞對劉備有多麼看重了。劉備聞言，一臉的驚喜，當即便是朝著劉虞跪拜了下去，朗聲說道：「皇叔對備的知遇之恩！備當銘記於心！此生若不能報，來生結草啣環，也要報答皇叔大恩！」
「哈哈哈哈！」聽得劉備如此表白忠心，劉虞那是越發開心了，一邊笑著，一邊又再次將劉備給扶了起來，說道：「快快起來！以後若是無旁人在場，你我就無需如此多禮，大家都是一家人，盡可以叔侄之禮相敘就是了！」
一番閒談之後，停歇了半天的大軍終於再次啟程了，這次，卻是多了劉備以及他手下帶來的數百人馬。劉備告訴劉虞，這數百人都是他這些人召集起來的人馬，並非是平原縣的官兵，順便還為劉虞介紹了自己的兩個結拜兄弟關羽和張飛。劉虞也是頭一次見到像關羽、張飛這般的雄壯之士，不由得驚歎了一番，心裡更是慶幸自己能夠收復劉備。當即也沒有剝奪劉備手下的兵馬，而是將那數百人繼續作為劉備的本部兵馬，直接融入了軍中。
因為劉備漢室宗親的身份，加上又和劉虞認了親戚，劉虞的那些部下沒有一個敢小覷劉備的，更不要說是刁難了。所以劉備的兵馬合併到幽州軍的過程也是異常的順利，統領幽州軍的齊周也是對劉備客客氣氣的，甚至見到劉備的部下裝備破舊，還特意將幽州軍的備用裝備拿出來給劉備的部下使用。
總之，經過了這一番小插曲，劉虞的大軍又繼續在鮮於輔的指引下，追趕起那支不停逃竄的烏桓人！只是讓劉虞很是奇怪，這支烏桓人竟然如此膽小，劉虞大軍一連追了三天，都沒有見到半個烏桓人的影子！要不是鮮於輔信誓旦旦，保證那烏桓人留下來的蹤跡沒有錯的話，劉虞甚至還有些懷疑，是不是把那些烏桓人給跟丟了！
追了三天三夜，如今劉虞的大軍已經完全偏離了原先的方向，距離漁陽已經很遠了，而最近的城池無終城，那也要兩天的路程。饒是一向固執的劉虞，此刻也有了放棄的念頭，在第四天追擊了一天之後，劉虞終於是下達了命令，原地休息一夜，第二天便是掉頭回去！
聽得這個命令之後，除了鮮於輔有些不滿之外，其他的幽州軍那是一個個都興高采烈的！這次追趕那些該死的烏桓人，可是把他們折騰得夠嗆！這一路上，那些幽州軍的將士可是沒有少在私底下偷偷戳著鮮於輔脊樑骨罵！不過這一切都過去了，明日大軍就可以踏上歸途，等回到范陽，大家又可以鑽進熱炕頭，摟著家裡的婆娘樂呵樂呵了！
就在幽州軍的其他營地裡歡聲笑語的時候，在營地的一角，作為幽州軍新來的成員，劉備的那數百人馬的營帳中，劉備和他的兩個結拜兄弟關羽張飛，此刻正躲在一個小營帳內商談著什麼。
三人圍坐在營帳中間的一盞油燈旁，在油燈那飄忽的火苗光線下，三人的臉色也是不住地變幻，看上去甚是詭異。劉備一雙眼睛緊緊地看著那油燈的火苗，長長地歎了口氣，說道：「沒想到啊！這劉虞竟然會如此糊塗！召集烏桓人？烏桓人狼子野心，豈堪大用？若是按照劉虞之言，到時候非但是不能平定天下，反而是引狼入室！只怕漢室基業那是越發不穩了！」
聽得劉備的話，關羽和張飛兩人相互看了一眼，也是同樣的擔憂，關羽倒還好一些，那張飛也是幽州人士，對烏桓之患，自然也是清楚得很！此刻張飛的臉上那是憋著一肚子的怒意，哼道：「這個劉虞也沒什麼本事！我看他比我老張還笨！至少我還知道那些烏桓人信不得！可他竟然還會把希望都寄托在那些該死的烏桓人身上！哼！依我看，這幽州要是在劉虞的治理下，遲早要出大亂子，還不如讓大哥來當幽州刺史來得利索！」張飛天生就是一副大嗓門，雖然一開始在劉備和關羽的叮囑下，特意把嗓子給壓低了，可這說著說著，張飛還是不由自主地放開了嗓門，震得面前的油燈火苗都差點滅了！
「翼德！小聲點！」關羽立馬便是瞪了張飛一眼，雖然他和張飛的想法是一樣的，但也知道，這根本就不可行！那劉虞的聲望和劉備的聲望，相差不是一般的大！別說是取代劉虞了！要不是劉備漢室宗親的身份，他們三兄弟甚至連面見劉虞的資格都沒有！
而劉備聽了張飛的話，眉頭一挑，最後卻是笑道：「翼德說笑了！這幽州刺史哪裡是我能夠當得來的！這刺史之位，執掌一州百姓的生死，我劉備何德何能，如何能夠當得了如此重任？」
劉備這一謙虛，張飛就不滿了，馬上就是哼道：「大哥你這是說哪裡的話！大哥莫非忘了？當年那個羅子悔，如今不也是堂堂荊州刺史嘛？我看大哥就不比那羅子悔差！他都能夠當上荊州刺史了，大哥憑什麼就不能當幽州刺史？我看這幽州刺史就是給大哥你來當，都算是委屈大哥了！哼哼！要我看啊！大哥就算是有朝一日當上天子！那也沒什麼問題！」
「翼德！休要胡說！」張飛這話一說出口，頓時就是驚得劉備和關羽兩人臉色一變，齊聲呼喝了起來。