各繡下了命令點後。自只亦沒有偷懶，每日都尖軍營凶觸幾、楊奉等人整大軍。白波降卒那裡由於有了楊奉的出現，原本有些鼓噪的士卒亦被壓了下去，乖乖地接受整。藉著楊奉的威望，真正對大軍進行整的卻是皇甫鴻。已經深得皇甫嵩真傳的皇甫鴻於練士卒上很有一手。加上有其弟輔助，三人之間合作無間，加上張繡不時出現顯露武藝，軍中最崇拜強者，白波降卒亦逐漸歸心。
且先放下宛城這裡不說，只說關中的情況。
斜谷雖然是大道，但所謂蜀道難走，黃忠所部士卒又多，輻重甚物自然亦多，加上士卒之精銳又不比血刃營，故此才在張繡那邊戰鬥結束了才出得到關中。只不過一出關中，還未攻略多少個郡縣，就接到徐晃的消息，馬騰、韓遂大軍入寇關中。這麼一來卻是嚇了黃忠一跳，徐晃亦多多少少知道一些張繡的處境，便將消息全數告訴了黃忠，意思很明顯，就是讓其軍去抵敵馬騰、韓遂大軍，而後為張繡爭取時間。
黃忠也不是糊塗之人，收到徐晃消息馬上便看到其中關鍵，於是吩咐副將張先率領一萬大軍去支援長安，自毛則和雷敘率三萬大軍去池恥迎戰馬騰、韓遂大軍。
張先此人於劍閣血戰之時犯了軍法，然而見得張繡之後，黃忠力保之。最後張繡雖然饒了其性命，但亦將其貶為士卒，只不過張先此人能力還是不錯的，幾年來很快就積功重新升為副將，也怪不得其是於演義之中留名的人物。
由於從池陽攻長安的路程稍為近一點，所以馬騰、韓遂大軍是走池陽一線，而非走武功一線。黃忠催促大軍日夜兼程，終於在池陽城破之前趕到了池陽。也算馬騰、韓遂二人倒霉，如若其走武功一線，恐怕此時已經將長安西北的郡縣攻破大半了，但他為了省那一點路程，走池陽卻沒料到池陽縣尉竟然不降。
這池陽縣尉之弟乃是被羌人殺死，對羌人可謂恨之入骨，如今馬騰、韓遂再次入寇關中，池陽縣尉寧死不降，奮起抵抗，故此才為黃患爭取到了時間。當黃忠大軍進入池陽的時候，池陽守軍幾乎全軍覆沒。池陽縣尉交代了一番後事之後就去世了。
黃忠見得，感慨萬分，通過池陽縣尉口中得知，進攻池陽的並非馬騰、韓遂本部大軍。乃是一萬先鋒軍。領兵者乃是馬騰長子馬，有萬夫不當之勇。
黃忠連夜查探了一下池陽的城防。現經過一**戰，池陽小城不堪再防守，黃忠見得亦緊皺著眉頭。
「咚咚咚，」
「嗚嗚嗚
一夜時間匆匆而過，第二天一早，激越的戰鼓聲以及羌人獨特的號角聲吹響了。黃忠不敢怠慢，立即來到城頭之上，只見城下一萬精銳騎兵，簇擁著一將。離遠看去，只見此將身穿頭戴獅盔，腰纏獸帶，面如傅粉，唇若抹朱，手握一柄長槍。約長一丈一尺三，槍頭為鐳金虎頭形，虎口吞刃，通體由白金打造。熟知馬的涼州人均知，其槍名曰虎頭湛金槍，與張繡的虎頭金槍相比，名雖相似，然虎頭形狀以及材質均不同，但無疑兩把都是當世神兵。黃忠半瞇著眼看著馬手中在初升的陽光下閃耀著白光的虎頭湛金槍。再看其身材腰細膀寬，知道力氣不弱，暗暗留意此人。
只見馬策馬出陣，虎頭湛金槍遙指城頭，大喝道：「城上的漢將聽著，如若再不降，休怪城破之後本將屠城。」
黃忠聞言大怒，虎目圓瞪，怒罵道：「懦子竟敢口出狂言。」
馬見到城頭之上的黃忠，哈哈一笑，說道：「老兒，你不回家抱孫兒，到此地尋死乎？」
黃忠怒道：「竟敢欺吾年老。某手中寶刀當斬汝頭。」
馬哈哈大笑道：「莫要只說，可敢出城一戰？」
黃忠聽得，大聲喝道：「開城門，到陣
副將雷敘見得，連忙勸道：「將軍，不用為此子動氣。」
黃忠哼了一聲，說道：「且去開城門，命眾軍列陣，且讓某今日斬了此子，大破敵軍。」
雷敘見到黃忠怒極，不敢再勸，只得命令大開城門，大軍出城列陣。馬望著池陽城門大開，士卒從城中湧出。整齊有序地列陣，不見絲毫雜亂，於這幾日狂斗之軍可謂天淵之別。本來還想趁城門大開趁機奪城，但見得城門口不斷湧出大軍，列陣相侯，馬亦不敢輕舉妄動。此時他已經知道敵人來似軍，而且數量不少，怕輕舉妄動中了埋待得大軍列陣之後，黃忠手持大刀，腰背大弓，越陣而出，用手中大刀遙指馬喝道：「懦子可敢一戰只見黃忠手中大刀亦在陽先，照射之下閃著金光，亦是神兵。黃忠這口大刀乃是後來張繡尋工匠為黃忠量身打造，材料卻是用不知名的金屬打造，依張繡看來應該是在某種特殊情況下形成的合金。黃忠對此刀甚喜之。取名金背朝陽刀。
馬見得黃忠手持金背朝陽刀出陣。威風凜凜，不敢小視，加上之前見到此軍的疑惑，便於馬上橫槍問道：「老兒且報上名來，本將麾下不斬無名之人。」
黃忠一擺金背朝陽刀，怒哼一聲道：「某南陽黃忠是也
馬聽得，念道了幾句：「南陽黃忠？黃忠，著漢升？」
最後一句甚是大聲，黃忠聽到之後，大笑道：「既知某姓名，且納命來說完催動戰馬，舞著金背朝陽刀直撲馬。
馬怒極反笑，說道：「老兒安敢言勇，待本將取汝級，送到張繡手上。」說完策馬持槍。迎向黃忠。
二人均不知道對右手底下的功夫如何，故此都不敢大意，全力出手。只見黃忠持金背朝陽刀借馬力斜劈馬，馬則是雙手持虎頭湛金槍，掃向黃忠。
「當
兩把武器交擊，金鐵交鳴之聲響起，並且迴響不絕。
交手之後，兩人同時勒停馬匹掉轉馬頭。黃忠望著馬，暗道：「此子力氣不弱啊，槍法亦不弱。觀其相貌，只是弱冠之年小小年紀武藝就如此高強，未來成就不可限量啊。」
另一邊的馬望著黃忠，亦暗道：「這老兒好大的力氣，刀法老辣。恐怕他是我所遇過的人之中武藝最強的一個。」
一番試探交手，雙方均知道對方不可視，黃忠哈哈一笑，一舞金背朝陽刀。策馬衝向馬，並說道：「不錯。再來。」
回應他的則是馬的怒哼聲。
兩馬相交，只見黃忠當先一刀斜劈向馬項頸之間，馬怡然不懼。雙手持槍以虎頭湛金槍的前端槍桿架住，繼而一轉，先是用力將黃忠手中的金背朝陽刀向外一頂，繼而利用這絲間隙直刺黃忠。
黃忠眼神之中透出一絲欣賞。馬現在的力氣本就不如黃忠，但他還是敢與黃忠拚力氣，用槍將黃忠的大刀頂開，從而進攻黃忠。只不過此時的黃忠雖然已經過了最炭峰的時期，然而老辣的經驗彌補了體力上的不足，現在的黃忠還是勝過年輕的馬一籌有餘。
面對馬虎頭湛金槍的直刺，黃忠不慌不忙地收回金背朝陽刀一擋。「噹」一聲，馬的虎頭湛金槍刺在了金背朝陽刀的刀面之上。黃忠雙臂用力將馬頂開，繼而刀面一反，趁著馬不察之際，削向馬手臂。
馬見得黃忠的金背朝陽刀又快又急地削來，連忙鬆開右手。任由虎頭湛金槍的槍頭垂落地下，右手在槍頭垂下之後馬上抓住槍桿的前端。以槍桿的中部架住黃忠這一削。
「丁一聲迴響，馬之感到雙臂震動不已，黃忠的力氣雖強於他，但馬仍然穩穩地接住。
馬雖然接住黃忠這一刀，但他知道單憑普通的槍法勝不了黃忠，於是右腿勾住馬鐙，繼而左手鬆開，只用右手握住虎頭湛金槍。馬不再用力招架，黃忠一刀繼續削向馬。不過馬對此早有準備，見到黃忠一刀削幕，立馬向後一仰身，同時夾緊馬腹的左腿亦鬆開，整個人向右邊傾倒，從黃忠的金背朝陽刀以及馬背之間的小小空隙穿過。馬憑藉著精湛的馬術側身一倒。這一個動作還未完成，立馬就開始反擊。
只見馬右手緊抓住虎頭湛金槍槍桿的後端，用力斜向上直刺黃忠。黃忠見得，立即回刀一砍。
「當黃忠的金背朝陽刀直接砍在馬的虎頭湛金槍上將其砍落，化解了馬這一擊。馬並沒有對黃忠能化解他這一擊感到驚訝。而是右腿用力一踩馬鐙，同時左手一拉韁繩，整個人重新翻回馬背之上，還未坐定，就雙手持槍挑向黃忠咽喉。
黃忠眼神閃爍，被馬連番搶攻。黃忠已經有些暗惱，見到馬一槍挑來，立即展開刀勢，金背朝陽刀急舞之下呈現層層疊疊的刀影。