原來這是馬良下令土炮重新攻擊，以掩護出擊的騎兵部隊。之前當關羽率領騎兵出擊之時，馬良擔心土炮會誤傷到自己人，所以下令土炮暫時停止攻擊，此刻眼見洛陽守軍已經被纏住了，馬良索性下令土炮攻擊，這樣或許還能挽救關羽和殘餘的鐵騎的性命。
曹軍顯然沒料到洛陽城樓的土炮竟然會在這個時候發動攻擊，頓時騷動起來。有些騎兵想要後退，各級將官們則在聲嘶力竭地吼叫著，試圖穩住軍心。這對於關羽來說絕對是一個機會，就在此時，洛陽城樓城門突然打開了，馬良則在城門樓上扯著嗓子叫道：「將軍！趕快進城！」
「兄弟們！咱們改天再教訓曹軍，回城！」關羽見狀，立即下令。得到這個命令，眾騎兵的神情均不由得鬆了一些，雖然他們不怕戰死沙場，但能夠不死畢竟是讓人高興的。一千五百鐵騎隨即調轉馬頭朝關門奔去，關羽則墜在最後面，負責斷後。
「擂鼓傳令！催促騎兵突擊，不得畏戰延誤！」身處後方中軍的曹植見此情形，立刻急聲下令。隨即曹軍中的戰鼓聲突然變換了節奏響了起來。率領騎兵部隊的將官聽到這戰鼓聲，不禁臉色一變，隨即大喝道；「全軍將士立刻隨我衝鋒！」
說著，這員領軍將官便高舉長矛追著洛陽騎兵衝了上去，幾乎就在同時，曹軍騎兵也在混亂中忙亂地調整著戰馬，緊隨在那員將官身後。曹軍表現得有些慌張，原來此時曹軍擂響的戰鼓有一個名堂，叫『絕陣鼓』，只要絕陣鼓響起，出戰將士只能奮勇爭先，否則便會被軍法斬首。
此刻，曹軍距離洛陽守軍僅有不到三十米的距離，這個距離是很危險的。站在城門樓上的馬良不禁皺起眉頭，面色顯得非常焦急，隨即只見他吼著傳令道：「命令長戟步兵在城門口準備！迎擊敵人騎兵！命令大刀勇士立刻上城牆準備應戰！命令弓弩手將連弩車給我推出來！」
隨著馬良的命令，全體將士立刻行動了起來。城外，曹軍騎兵維持著同洛陽騎兵三十米的距離追在後面。如果一直維持這樣的距離，曹軍是沒有辦法及時趕到的，但實際情況卻不會如此。
片刻後，當洛陽騎兵奔到城門口時，速度不由得驟降下來。原來，城門寬度有限，騎兵根本不可能保持速度一湧而入，他們只能先將速度降下來。雖然洛陽騎兵將速度降下來了，但他們要全部進入洛陽城樓也只須要片刻功夫。
然而就這片刻時間便足夠曹軍騎兵趕上來了。關羽率領數百騎兵立馬在最後面，他們這是準備斷後。曹軍越來越近了，當距離僅十幾米時，立馬在城下的關羽突然聽到身後響起馬良的大叫聲道：「打！給我狠狠地打！」
隨即關羽便看見石塊雨呼嘯墜下，同時密如飛蝗的箭矢扯著刺耳的尖嘯聲從頭頂上飛過，直沒入曹軍騎兵之中。這一陣箭雨的密度大得驚人，如果是弓箭手放箭的話，起碼得數萬弓箭手才能達到這樣的效果，洛陽守軍沒有這麼多的弓箭手，他們之所以能發出這樣的攻擊，全靠一種新武器，連弩車。
連弩車是一種用機簧做發射動力的裝備，外型像一個帶著上百個圓孔的大木箱，一次性能發射超過一百枝利箭，威力極其恐怖，不過這種連弩車的缺點也比較明顯，那就是比較笨重，同時兩輪射擊的間隔比較長。
在這種讓人喘不過氣來的密集攻擊之下，曹軍騎兵頓時人仰馬翻，正奔騰的長蛇陣被截成了兩段。曹軍騎兵的大部隊被擋在了後面，只有幾十人仍然吼叫著朝關羽從來，其中就有曹軍騎兵的兩員領軍將官。
關羽見狀，沒有絲毫猶豫，立刻率領數百騎迎了上去。與此同時，曹軍主力並沒有停止前進，仍然在繼續向前衝鋒，但連弩車施放的箭雨不僅給他們造成了重大傷亡，還使他們的前進步伐驟降下來。
關羽揮舞著青龍偃月刀吼聲連連地當先扎入曹軍之中，只見大刀一陣急打，便有七八個曹軍騎兵被挑落下馬。與此同時，曹軍的兩個將領揮刀分左右直朝關羽撲了過來，三人隨即便混戰在了一起。
七八個回合之後，關羽逼退左邊的一名曹將，隨即大刀在手中迅疾一變方向，以迅雷不及掩耳之勢朝右邊那一名曹將砍去。曹將反應不及，被當場砍翻下馬。另一個曹將見狀，不禁心頭大駭，當即便想逃跑。不過他還沒跑出多遠，便被城上密如雨下的亂箭給射下馬背。
與此同時，跟隨在這兩員曹將身邊的數十名曹軍騎兵也被洛陽騎兵殺得幾乎全軍覆沒，僅剩的幾個幸運逃得性命的此時正落荒而逃。就在這時，馬良在城門樓上喊道：「將軍！趕快進城！」
「我們回去！」關羽轉頭一看，發現大部隊已經全部進城了，於是揚聲說道。隨即，關羽便率領斷後的數百騎兵飛馳進了洛陽城樓。到此刻，馬良才稍稍鬆了一口氣。與此同時，曹軍主力騎兵在付出重大傷亡後終於衝破了封鎖網。
但當他們衝到城門口時，洛陽城樓的城門正好被關上。曹軍騎兵沒辦法在短時間內止住勢頭，一大群人不由得在城門口擠成了一團。馬良見此情景，不禁雙眼一亮，很是興奮地吼道：「連弩車、弓弩手給我拚命地打！」
隨即如同疾風驟雨般的箭矢傾瀉而下，城門口的那些曹軍騎兵頓時倒了大霉了！毫無遮擋的他們就這麼眼睜睜地被箭雨一片片打落。曹軍騎兵不禁混亂起來，隨即便一窩蜂似的退走了。城門口只留下一片屍體和零零散散無主的戰馬。
曹植面色鐵青，他無法接受在付出如此代價的情況之下，竟然仍被對方的大將逃脫了。關羽此次率騎兵出擊，歷時很短暫，但卻打得非常慘烈。洛陽守軍三千鐵騎最後返回洛陽城樓的只有不到一千五百千人，而曹軍騎兵也付出了近八千人的代價，不過這八千人中有差不多一半是被投石車及連弩車這些遠程武器幹掉的。