公元1852年7月4日林逸召開人民黨中央軍事委員會會議會議決定休整了大半年的人民軍各部隊展開新的軍事行動擴大根據地範圍：駐廣西東部的第三軍翻過粵桂交界處的雲開大山山脈進入高州府與雷州府地區主要佔領赤坎（今湛江市地區）奪起人民軍的第一個大的深水良港為人民軍海軍的建立打下基礎；駐廣西北部的第二軍一部由胡野林率領出河池州進入貴州地界向貴陽方向進攻；駐雲南北部的第一軍大部由曲靖府、昭通府兩地出進入貴州地界向貴陽進攻跟第二軍胡野林部會合於貴陽城下；駐四川南部的第四軍由攀枝花出向北進攻佔領西昌、昭覺等地。
這次軍事行動主要為了佔領貴州全境奪得赤坎出海港縱深攀枝花工業基地戰略空間所以稱之為「攀湛貴」計劃。
貴州省簡稱「黔」或「貴」是一個山川秀麗、氣候宜人、資源富集、民族眾多的內6山區省位於中國西南的中部東靠湖南南鄰廣西西毗雲南北連四川和重慶是一個多山的石灰岩地區山多石多生產條件很惡劣素有「八山一水一分田」之說。受大氣環流及地形等影響貴州氣候呈多樣性「一山分四季十里不同天」就是其真實寫照。氣候不穩定災害性天氣種類較多乾旱、秋風、凌凍、冰雹等頻度大對農業生產危害嚴重致使大多數的農民生活貧困而住在山上的各族少數民族更是生活在溫飽線之下。
貴州的人口稀少經上次「廣西州進剿」戰役後貴州清軍近一年來也未能恢復元氣。其實清政府現在正忙於圍追堵截流竄的太平軍那顧得上貧窮的貴州啊？當時全國農民起義不斷清軍軍力吃緊財政拮据准允各地編練民團鄉兵。可貴州貧困沒有什麼大地主大富豪出得起錢訓練鄉兵因此貴州整體來說兵力空虛人民軍佔領貴州並不難難的是管理缺少大量的人力資源財政資源啊！
但佔領貴州又是勢在必行的一是為擴大根據地的領土範圍；二是能從側翼威脅湖南、四川、湖北三省的清軍使他們不能肆無忌憚地去圍剿太平軍；三是人民軍需北上進攻向東展貴州都是必經之地。因此林逸下定決心再苦的果子也要吞！再重的包袱也要背！
魯萬常中將命第一軍第四師進駐雲南北部的昭通城以確保與第四軍的聯繫後自己則親率第一軍第一、二、三師從曲靖和東川兩城出向貴陽方向進了。他命令從兩城出的部隊務必於7月8日在貴州省邊境的盤州廳（今盤縣地區）匯合。
魯萬常將軍人如其名五大三粗濃密的連腮鬍看起來很威嚴他比林逸主席稍矮一點強健的身胚很魁梧。魯萬常將軍不喜出風頭大膽心細做事沉穩踏實。他是第一期在瓊台講武堂學習的學員中年紀較大的一個今年有三十一歲了。
在所有的高級將領中魯萬常可以說默默無聞沒有什麼顯赫的戰功。因為他總是在林逸的直接領導指揮下所以他所有的光環都被林逸的光芒籠罩了。因此魯萬常將軍給人的印象就是無聲無息中又高昇了但因為是林逸主席指名提拔的也沒有人敢反對敢輕視他儘管閒言碎語還是有的。直到林逸在滇池湖地區失蹤後的那段日子魯萬常才有了獨擋一面施展才華的機會。他的不急不燥把握大局堪擔大任的表現令所有的人交耳稱讚這也讓大家認識到他魯萬常是一個當之無愧的將軍。其實林逸主席當初提拔魯萬常就是看中了他的沉穩一絲不苟毫無差錯儘管魯萬常不能成為創造奇跡的將軍但一定是一員優秀的守成之將。
魯萬常河南商丘人氏從小父母雙亡185o年經人介紹來廣東做事不想一天店裡失竊了東西老闆懷疑他工錢也未給就把他辭了。
魯萬常只得流落街頭兩天只吃了一頓飯餓得正難受時看見一群衣著襤褸的人跟著一個強壯的青年男子屁股後面走魯萬常就也莫名其妙地跟著他們一起去了。
原來那青年男子是當時林逸派遣去大6招收窮苦學員的朱達。朱達後來清點人數時不知怎麼多了一個人？查清多的一個人是魯萬常後朱達認為他年齡偏大想叫他離開。可魯萬常實在餓得不行一個勁哀求朱達看他也是一個苦命的人就勉強答應了。不過當時朱達的想法是等到了海南後隨便安排他做點別的事的就算做一件好事吧。不想魯萬常很是好學在很多方面都是一個表率這也算朱達無心插柳柳成蔭得到的意外收穫！
對於林逸魯萬常覺得那就是一個神話。他不同於別人僅是從林逸的功績上崇拜他他是從林逸的言行上思想中去體會是通過閱讀、理解、消化林逸寫的書籍、講義去現他的偉大這是更深層次地崇拜。
魯萬常自認自己是相當鎮定的人了可林逸比他更勝一籌。在「那陳戰役」掩護部隊後撤中林逸在那樣危險的環境中仍面不改色紋絲不動地站在掩護部隊的最前沿沉著冷靜地指揮給他留下永不可磨滅的印象。如果當時不是有林逸的泰山崩而色不變的鎮定可能人民軍早就崩潰了。魯萬常當時就在那一撥的掩護部隊中目睹了林逸指揮作戰的全過程那一刻對魯萬常一生影響極大。
此次出征林逸只對魯萬常說了一句話：「打貴州容易守貴州難有你在我放心。」魯萬常雙眼有點濕潤行了一個標準的軍禮帶著林逸的信任踏上了征途。
魯萬常中將除了率領的第一軍三個師外隨同一路的還有二千多位政工幹部。兩路部隊在貴州盤州廳會師後一路行至安順城外的黃果樹附近都未遇到什麼強有力的抵抗部隊邊行軍邊接收進軍順利得很。
黃果樹距安順府不到百里風景秀麗山清水秀因瀑布而聞名。我國著名的地理家、旅行家徐霞客描述黃果樹大瀑布「水由溪上石如煙霧騰空勢其雄厲所謂珠簾鉤不卷匹練掛遙峰具不足擬其狀也。」奔騰的河水自7o米高的懸崖絕壁上飛流直瀉犀牛潭出震天巨響如千人擊鼓萬馬奔騰聲似雷鳴遠震數里之外使遊人驚心動魄。那瀑布激起的水珠濺在千古恆生的岩石上水花四射如雲漫霧繞陽光直射生出絢麗的彩虹最妙的是這彩虹居然能隨著人的走動而變化移動。魯萬常將軍準備讓部隊在黃果樹休息一天。
同時由胡野林少將率領的第二軍第三、四師穿過貴州都勻府地區逼近了都勻城。都勻府是布依族等少數民族集中居住的地區在部隊出前各部隊都接到林逸的指令：少數民族問題是一個政治問題是一個政策問題細緻的問題平等的問題各部隊政工幹部工作要做到細處嚴格按照人民黨的《民族政策草案》執行；可以先宣傳宣傳到位後再實行少數民族的生活習慣傳統習俗要尊重。
基本上新進入少數民族地區的部隊都沒有急於求成對於當地的寨主、藩司、族長都沒有觸及他們的切身利益只是少數罪惡特別巨大人民群眾反應特別強烈的惡霸才施行了高壓政策。儘管人民軍沒有得到少數民族的熱烈歡迎積極擁護但至少是沒有激化矛盾都順利通過了少數民族地區。要知道當時漢族跟少數民族的矛盾衝突是很尖銳的經常有因爭水爭地而引的族與族村與村之間的打架群毆。