攻下江陵之後，軍事歸奚涓，內政歸陳涓，而侍衛諸事歸了蟲達管理，劉常滿其實閒得很。這天他想起那位墨門高弟，特意讓召奴去把他和陳濞一起請來。
劉常滿平了臨江國，取了南郡之後，漢王回復的詔令已到。除奚涓、陳涓、蟲達等各晉爵祿之外，其他有功之人如戎賜、華無害、劉釗等，也各有封賞，陞官晉爵的速度比在蕭何麾下運糧時，那是快了十倍不止。就連陳濞，也因刺探軍情有功，被升為騎將，因此眾人臉上，未免都有些喜氣。
「空將軍，我聽說君乃是墨門高弟，精研弩箭之技，那日我同共驩決戰，你是如何準確射中他的槊柄的？」等陳濞和室中同就座，劉常滿這問道。
「稟太子，我秦墨門中，有一種方法，可以根據望山刻度，算出弩箭在空中飛行所由途徑。那日我伏弩於陣中，實是想直接射殺共驩，可惜太子與共驩纏戰，末將不敢發弩。待他使那回馬槊之時，我終於得了機會，誰知事起突然，卻顧不上射殺於他，只好發弩擊他槊桿。」室中同答道。
按劉邦軍制，像室中同這樣的，爵位一律從最低級的公士算起。而這室中同在臨江一戰中，單靠強弩射殺敵將，就消滅了臨江國五大夫以上的軍官三名。後因劉常滿賜爵兩級，竟然直接從公士躍升到七大夫，更補入了劉常滿的短兵侍衛之中，從一個士卒直接升任了太子短兵的隊將，絕對是不次超遷了。
「喔？還有這種說法？你家鉅子如何肯派你前來？不知道墨門之中，還有多少此類秘法？」對於這種能大大提高部隊戰鬥力的本事，劉常滿很感興趣。
「稟太子，前番農家大匠召平前往我墨谷之中，勸說我秦墨鉅子出助太子，但我派鉅子說道，墨門之能，不在陣前殺伐，因此他往助蕭何丞相去了。只有小將素來追隨鉅子，學習弩箭之技，這才被派往太子軍前。」
「我墨門之中秘法甚多，不過只有鉅子才知道全部秘法，像我等只能得聞一兩種罷了。太子可知那秦國戰陣之術？還有大秦軍械由千萬人鑄造，為何都是一樣範式？那都是我墨門鉅子獻給秦王的秘法所致！」室中同說道。
「果真如此？這麼說，等本宮回了咸陽，一定要和你一起，前去拜會鉅子，共商此事了。」劉常滿笑著答應，正準備繼續聊下去時，忽然外面侍衛來報：「九江王前來拜會太子！」
「有請！」劉常滿急忙站起身來，揮手令室中同等人下去。
這是劉常滿第一次看到黥布。他的身材只能算做中等，但看上去卻極為精悍，因在秦時曾因犯罪被黥，所以至今額頭上還留著兩行青字，這也正是他把姓名由「英布」改為「黥布」的緣故。
「黥布叔叔萬萬不可如此，莫非想折殺小侄麼！」見黥布要給自己行禮，劉常滿急忙拉住，不讓他行下禮去。黥布如今雖然被項羽趕了出來，但怎麼說也是和劉邦、項羽同等身份的諸侯王，既是叔叔輩，又比自己這個漢王太子還高半級，怎麼能讓他給自己行禮呢。
「太子，黥布此來，便已非是九江王，乃是太子帳中一名將軍！黥布一任太子驅使，赴湯蹈火，在所不惜！」黥布坐下後見劉常滿說得客氣，當即欠身說道。
「給黥布叔叔看座！傳令騎將以上的軍官，就說九江王已到，請諸位前來議事！」劉常滿吩咐道。
「黥布叔叔請用茶！小侄年幼無知，黥布叔叔這麼一來，我可就放下心事了！」劉常滿轉向黥布笑道。
這個黥布，和呂臣一樣，都是陳勝王起義時就有不小勢力的老將，在整個滅秦戰役中，立下了赫赫戰功。陳勝王死後，黥布和呂臣一起，攻下陳縣，斬殺刺殺陳勝王的莊賈，又擊敗秦國校尉，替陳勝王報了大仇。後來黥布成了項梁麾下和項羽、龍且並列的大將，項梁死後，他和龍且逃歸項羽。
等懷王徒都彭城，他又追隨項羽北上巨鹿救趙，當初項羽到達平原津時，就是由黥布率兩萬人渡過黃河，奪取王離甬道，隔斷了王離、章邯兩軍，這才令項羽能有時間各個擊破，率諸侯一舉擊殺王離，解巨鹿之圍，逆轉了形勢。而後項羽前往關中時，又是由黥布率軍擊破由劉邦軍把守的函谷關，將項羽迎入關內。
黥布帶兵極為勇猛，攻無不克，戰無不勝。楚兵所以常勝，諸侯所以懾服，黥布立有大功。正因為如此，鴻門分封時，項羽為鼓勵諸將起見，就把黥布封在了九江郡，都城就是黥布的故鄉六（今安徽六安）。
九江郡正夾在吳楚之間，乃是項羽的腰脅之地，幅員也極大，相當於普通的郡兩三個大小，因此項羽對待黥布，也算得上是極好了。
然而最終黥布和項羽還是鬧翻了，起因只是一件小事。項羽往攻齊國之時，考慮到黥布乃是攻城陷陣的名將，便派使者前往九江，讓黥布帶兵前來自己軍前，和自己一起攻打齊國。偏偏這時黥布生了病，便讓一名偏將帶了幾千人馬，前去替項羽助攻。
項羽見他不肯親自前來，心裡已經很不舒服，不過沒說什麼。待到劉邦進攻彭城之時，黥布見劉邦驅五十六萬大軍前來，自己手裡不過數萬人馬，便縮兵固守淮南，不敢前去救楚，而且劉邦之勢，也嚇到了黥布，等項羽大敗漢軍之後，黥布仍然稱病，不去佐楚。
項羽大怒，一邊往追劉邦，一面派了數名使者前往九江，責罵黥布，黥布見項羽知道自己是首鼠觀望，更加不敢前去，因此推說病重，拒不見客。
因此在劉邦從下邑敗退的時候，就遣說客隨何前去九江說降黥布，並和黥布一起斬殺楚使，遮絕道路，盡發九江兵反楚。同時彭越也起兵反於梁地，田橫反於齊地，因此項羽、龍且二人都被牢牢拖在梁、九江兩地，這才讓劉邦順利逃回關中，東山再起。
但拖了龍且軍半年之後，田橫和項羽講和，彭越敗退，劉邦固守滎陽，黥佈兵少不敵，終於被龍且擊破，黥布和隨何輕車逃歸到滎陽，歸了漢王劉邦，後來又隨劉邦逃出滎陽，到了宛城，這才被派到江陵協助劉常滿。
楚兵剽悍善戰之名，自巨鹿之戰後，早已聲聞諸侯，而這位黥布，更是楚軍中勇冠三軍之人，不但劉常滿，就連劉常滿帳下諸將，也都仰慕已久。
「黥布叔叔，你乃九江國王，熟知江淮風俗，以你之見，我等該如何在楚越一帶行動？」眾人都道了仰慕之意後，劉常滿問道。自從劉邦軍令上改封他為上將軍之時，就明白了劉邦的意思，是讓他不用再回巴蜀提調軍務了，而是便宜行事，自行專閫，從南楚入手，夾擊項羽。
「太子請看！」黥布掃了一眼諸將，呂青留守臨江城，此時帳中，確實自己的身份最高，資格最老，當下也不推辭，說道：「當初項羽分封諸侯之時，南楚故地共有四國。我的九江國，共敖的臨江國，其餘兩國，便是衡山國與梅涓的十萬戶候國了。」
「如今我等已經取了臨江國，而我的九江國則被龍且奪去。不過我聽說自亞父死後，項羽不信龍且，派了項聲為護軍，龍且大怒，已經稱病退回彭城，把九江之地交給了項聲。項聲此人有勇無謀，不足為慮，我這就派使者前往九江，探聽消息後再定行止。」
「衡山王因部將梅涓追隨漢王故，受封之時，僅實得六縣，而梅涓說是受封十萬戶候，其實受封之地，乃是桂林、南海、象郡三郡。這三郡早被南越王趙佗佔去，項王封他之時，不過指山賣磨罷了，梅涓實際上連一縣也沒得！」黥布說道。
此時此刻，黥布果然表現出了他的將才，將自己熟悉的南楚情勢，分析得頭頭是道。
「我聽說九江王和衡山王有翁婿之誼，可是真的？」陳涓問道。
「不錯！因此請隨何先生和我的使者一起，前往邾縣和家岳相見，就說我已投奔漢王，現在江陵，請家岳盡起衡山兵馬，以助漢王！」