進攻馬德里的戰鬥實際上並不是很順利。陸戰隊在上午的戰鬥中吃了不小的虧，主要是缺乏組織，各部隊都以營連為單位投入戰鬥，而沒有形成有效的進攻力量，結果陸戰隊犀利的攻擊力並沒有發揮出來，反而在進攻中遭到了慘重的損失。
「撤下來，讓部隊全都停止進攻！」蕭涯離也很快就發現了問題，他朝前面的山丘指了下，「在這裡設置新的戰線，把陸戰近衛軍調過來。另外，把我的戰鼓拉上來！」
進攻的陸戰隊官兵迅速的回到了自己的部隊，接著陸戰近衛軍守住了防線，擋住了趁機反擊的一波西班牙軍隊。鼓聲響了起來，這是戰鬥的號角聲，也是蕭涯離指揮軍團作戰的最為簡便的方法。陸戰軍的官兵都知道鼓聲的含義，不同的節奏，不同的聲音代表著不同的意義。
在鼓聲的引導下，陸戰軍的兩個步兵師排成了三條整齊的隊列，接著，隨軍作戰的兩個輕型野戰炮兵團也部署好了炮兵陣地。突然，鼓聲密集了起來。隨著鼓聲，前排的陸戰隊官兵迅速的，有條不紊的做好了戰鬥的準備。鼓聲的節奏又慢了下來，並且變得很有規律。陸戰隊官兵開始穩步推進，每響起一次鼓聲，他們就邁出一步。到這個時候，陸戰隊的進攻才真正開始了。
一面紅色的旗幟出現在了主陣的上空，接著炮聲了響了起來。兩個炮兵團的三百多門輕型野戰炮以營為單位，錯開了炮擊時間。炮彈準確的落在了敵人的陣地上，西班牙軍人被壓得抬不起頭來，更不可能向正在推進的陸戰隊官兵還擊。
當陸戰隊官兵推進到距離西班牙軍隊的陣地不到兩百步的時候。炮火開始向敵人陣地的後方延伸。這時候，排的陸戰隊官兵舉起了手裡的步槍，他們沒有停下腳步，仍然在繼續穩步前進。當西班牙軍人從地上爬起來的時候，槍聲出現在了戰場上。三條戰線上的陸戰隊官兵都嚴格的按照訓練時的戰術作戰，密集的槍彈撕裂了敵人的軀體，同時也撕開了敵人的防線。
在明帝國陸戰隊的強大攻擊力面前，西班牙軍隊根本就無法守住他們的陣地，甚至連還擊的機會都沒有。現在，三萬多名陸戰隊官兵就是一台巨大的戰鬥機器。有人中彈倒下後，立即就會有軍醫衝上去，將他們抬到戰線後方，同時會有另外一名士兵自動補上去。有人子彈打完了，就會自覺的退下來，換上下一名士兵。明軍陸戰隊組成的戰線在不斷的推進著，而西班牙軍人只能不斷的撤退。
當陸戰隊的鋒線距離城堡，也就是西班牙國王的宮殿群還有大概一千五百步的時候，城堡裡的西班牙炮兵開火了。批炮彈落到了陸戰隊鋒線的前放大概五十步的地方，鼓聲再次改變，接著陸戰隊停止了推進。
後面，兩個炮兵團輪番壓了上來，直接將炮兵陣地設在了陸戰隊鋒線的後面。輕型野戰炮的射程雖然比西班牙火炮要遠一些，可為了保證覆蓋城堡裡面，因此炮兵陣地設置得更靠前一些。當兩個炮兵團再次投入戰鬥的時候，城堡裡地西班牙火炮立即遭殃。
鼓聲再次改變，在西班牙的火炮成了啞巴後，陸戰隊再次開始推進。這是帝國陸戰隊最常用的陣地進攻戰術，也是最能夠發揮出帝國軍隊火力強大的戰術。實際上，在朱祁鈺時代，在沒有任何一個國家的軍隊能夠在火力方面與帝國軍隊比拚的時代，這一直是帝國地面部隊的基本戰術之一。陣地推進戰術的推進速度雖然不快，可卻相當穩定，而且穩步推進，也更能夠摧毀敵人的抵抗意志。
陸戰隊在推進到城牆外的時候，西班牙人用上了最為原始的防禦手段，雷石，滾木，火油，箭矢這些全都用上了。而陸戰隊也在這個時候改變戰術。炮兵壓制著城頭上的敵人，陸戰隊則向城堡兩側散開，開始構築防線。防線的密度並不大，卻能夠阻擋西班牙軍隊的反擊。接著，炮兵再次前移，一批炮兵部隊的爆破手也壓了上來，他們將負責在城牆上炸開幾道缺口，讓陸戰隊殺入城堡之內。
載著那面牛皮大鼓的車子也來到了陣地前，蕭涯離不斷的擂動著戰鼓，戰鬥也進入到了白熱化階段。西班牙軍人奮力的阻擋著那些在陸戰隊掩護下的爆破手，而陸戰隊的官兵，以後後面的炮兵則全力掩護爆破手將炸藥運送到城牆下。
費迪南德二世留在馬德里的兩萬西班牙軍人做出了最頑強的抵抗，可他們根本就不是明帝國陸戰隊的對手。而且，國王逃跑之後，西班牙軍隊已經是軍心渙散，在沒有任何希望的情況下，要指望這兩萬軍人守住馬德里是不可能的。
戰鬥打到了傍晚時分，爆破手在城牆上炸開了三道缺口，炮兵立即用炮火封鎖了這三道缺口周圍的地區，三個陸戰隊營批衝了進去，接著又是三個營衝入了城堡。在天黑之前，已經有一個師的陸戰隊進入了城堡。夜間，戰鬥仍然在持續著。
蕭涯離沒有再留在後方指揮戰鬥，而是帶著他的警衛營衝了上去。
歐洲的城堡與明帝國的城市是不一樣的。在明帝國，或者說是在東方世界，城市本身就是一座強大的防禦陣地。在很多大城裡面，甚至還有農田等基本設施，居住在城市裡的不僅僅有軍人，貴族，政府官員，也有很多平民。因此，在東方世界，城市實際上就是一座功能齊全的戰鬥堡壘，同時也是一個地區的生活中心。相反，在歐洲，城市的概念當時還沒有完全出現呢，在很大的程度上。一座城市其實就是圍繞著一座城堡周圍的眾多鄉村。馬德里也不例外，馬德里的核心就是以王宮宮殿群為主的城堡。在這座城堡裡有軍營，倉庫，宮殿等等，而真正居住在城堡裡的應該是國王，貴族，官員，以及守衛城堡的軍人。平民都只能住在城外，平時也只是到城堡裡販賣物品，購買生活用品，而並不居住在城堡裡面。
從這一點上來看，西方世界的城堡更偏重於軍事職能，而不是民用功能。實際上，城堡的出現也正是貴族統治的需要。城堡是貴族統治平民的堡壘，在平時，城堡可以起到威懾作用，並且為貴族提供居住與生活的地方，而那些從平民身上搜刮來的財物也都集中存放在城堡裡。在戰時，城堡就是一座防禦堡壘，可以抵擋外界的進攻，並且堅持到援軍到達，或者是在適當的時候展開反擊等等。因此，西方世界的城堡實際上就是為戰爭而存在的，並不為平民提供生活場所。
馬德里是當時歐洲最大的城堡之一，西班牙軍隊仍然在城堡裡頑強的抵抗著。殺入城堡的一萬多明軍一直戰鬥到天亮，仍然沒有能夠消滅掉所有的敵人。大部分西班牙軍人利用他們對城堡的瞭解，隱藏了起來，並且不斷的向明軍發動偷襲。這樣的城市巷戰，是陸戰隊最頭痛的戰術。
到第二天上午的時候，明軍攻入了王宮，蕭涯離率領的警衛營是批殺入王宮的。他只下了一道命令，將王宮裡能夠搬走的東西全都搬走，搬不走的，全都摧毀。結果，兩千多名明軍官兵一直忙碌到了傍晚，才將皇宮裡所有可以移動的物品都搬到了城堡外，並且把一切無法移動的東西都砸成了碎片。
下午的時候，陸戰近衛軍的一支部隊早到了王宮裡的地下金庫。費迪南德二世在逃亡的時候沒有能夠把所有的金銀財寶都帶走，留了不少下來。這些財寶當然不會留下，蕭涯離還專門安排了一批人員去護送這些財寶。
戰鬥一直持續到了傍晚，仍然還有一小部分西班牙士兵在抵抗。這時候，能搶的都被搬了出來，能殺的都死了，能毀的都成了廢墟。蕭涯離也不想再耽擱時間了。兩個炮兵團帶著大量炸藥進入了城堡，在陸戰隊步兵的掩護下，開始摧毀這座堅固的城堡，而那些仍然躲在城堡深處的西班牙軍人都將為這座城堡陪葬。
爆破工作一直持續到了天亮，馬德里城堡已經完全成了廢墟，而且城堡外圍的村莊都被燒成了灰燼，最後一批在城堡內堅守的西班牙軍人全部被活埋了。陸戰隊的官兵激戰了兩天兩夜，一個個也都疲憊不堪。安排好了警衛部隊，並且派遣人員最後一次進入城堡的廢墟裡解決掉那些沒有完蛋的敵人之後，蕭涯離讓陸戰隊就地休息。
當天傍晚，陸戰隊離開了馬德里，而在他們身後，是一座已經變成了廢墟，還在烈火中燃燒的馬德里城堡。蕭涯離沒有選擇進軍的路線撤退，而是一直向南前進，直接前往直布羅陀要塞。現在，陸戰隊手裡還有大概一半的作戰物資，因此蕭涯離有足夠的信心，可以一路殺到直布羅陀要塞去，不需要從瓦倫西亞乘船返回。
這又是一場災難。在離開馬德里後，陸戰隊首先掃蕩了阿蘭胡埃斯。這是馬德里南部的一座城市。因為明軍在馬德里激戰了兩天兩夜，阿蘭胡埃斯的西班牙軍民早就逃光了，留下的只是一座空城。在炸毀了阿蘭胡埃斯城堡，燒掉了周圍的村莊後，陸戰隊繼續南下。
第二個目標是阿蘭胡埃斯南面的托萊多。這是一座古老的城堡，雖然有五百多西班牙軍隊守衛，可他們沒有堅持到一個時辰，城堡就被攻破，連同裡面的十幾個貴族，城堡被炸成了粉末。同時，陸戰隊也在這裡繳獲了一批糧草，這正是當時陸戰隊所需要的作戰物資。
西班牙人沒有想到明帝國的陸戰隊會選擇南下，而是認為這支進攻馬德里的陸戰隊會原路返回。費迪南德二世在知道馬德里成了廢墟之後，就集中了西班牙東北部地區的所有軍隊，準備在明軍返回的時候將其攔截下來。結果，陸戰隊沒有向東前進，而是向南前進，那些埋伏在東面的西班牙軍隊全都撲了個空。
可以說，當時蕭涯離南下的決定是很有遠見的。摧毀一個國家的首都肯定會激起這個國家的抵抗意志。西班牙國王已經逃走了，也肯定會組織力量報復。蕭涯離沒有向東返回，就是考慮到了這一點。當然，蕭涯離沒有忘記一件重要的事情，就是在撤退的時候，留下偵察部隊。
這樣，只要西班牙軍隊追上來，他還能夠打一次野戰，殲滅西班牙軍隊的主力。至少，在這一點上，蕭涯離的選擇正好符合了皇帝的要求，因為只有消滅了西班牙軍隊的主力，才能保證直布羅陀要塞的安全。
第三座遭殃的城堡是科爾多瓦。陸戰隊到達這裡的時候，已經是馬德里被摧毀的第八天。此時，西班牙軍隊也追了上來。蕭涯離提前一天獲得了消息，斷後的陸戰隊偵察部隊發現了快速南下的西班牙軍隊。
結果，蕭涯離將計就計，在安排了五千人的部隊進攻科爾多瓦的同時，陸戰隊的主力埋伏在了科爾多瓦北面，等待著西班牙軍隊的到來。
統帥西班牙軍隊的正是費迪南德二世。他並不知道明帝國陸戰隊已經給他設了個圈套。在知道馬德里已經成了廢墟，而且明軍正在一路燒殺搶掠，向南返回直布羅陀要塞的時候，費迫南德親自帶著這支有五萬多人馬的西班牙軍隊南下追擊明軍。在費迪南德二世看來，明軍正在逃跑，而這正好是殲滅明軍的機會。
一場惡戰就要爆發了，蕭涯離，還有所有的帝國陸戰隊官兵都在期盼著這場戰鬥。他們覺得還沒有殺夠，還沒有能夠發洩出所有的怒火，他們要給敵人最致命的一擊！