見到城內明軍殺了出來，日寇也是一驚，立即派兵列陣，準備與明軍在城外決戰。而這也是日寇圍困江戶城的另外一個目的，逼明軍出城決戰。日寇準確地掌握了留守江戶的明軍沒有大規模的騎兵，而日寇自己擁有五千騎兵，再加上強弩，率軍作戰的小笠原忠實有足夠的信心在野戰中消滅明軍主力，然後再殺入城去，一舉奪取江戶，打開進攻西軍的通道！
當然，小笠原忠實還有一個很自私的目的。他是信濃人，雖然信濃並不是什麼富裕的地方，可小笠原忠實投靠東軍的目的，就是要殺回去，成為信濃的主人。而這次，他主動請纓率軍進攻江戶，也正是為了達到這個目的。只要打下了江戶，那下一個目標就是進軍信濃。到時候，小笠原忠實就能成為一國之主了。他也就不再受到東軍的節制，可以做自己想做的事情，甚至當下一任幕府將軍也不是沒有可能！當然，這只是小笠原忠實一廂情願的想法，他能不能做到，首先還得看明軍答應不答應。
見到日寇圍了上來，羅國棟也拿出了他這兩天裡，讓上萬官兵忙著準備的秘密武器，上千面外面蒙有鐵皮，用厚三寸的木板製造，重達兩百多斤的巨型盾牌。顯然，明軍步兵在離開了城牆的保護之後，很容易遭到日寇強弩與騎兵的攻擊，而這些盾牌，就是用來保護出城作戰的明軍的。而且，每面盾牌兩側都有掛鉤，將這上千面盾牌連接起來，然後用木棍在後面支撐住，就是一道簡易的城牆！
雙方之間的正規戰鬥終於開始了。日寇先是圍住了出城的明軍，然後盡量用強弩在遠距離上進行攻擊。同樣地，明軍步兵先建立了陣地，隨後炮兵前出，開始轟擊包圍明軍的日寇，並且重點打擊日寇的強弩兵。
打了半個時辰，雙方都有點忍不住了。日寇主將終於下達了進攻的命令。兩萬餘步兵首先殺了上來，而在他們的後面，五千日寇騎兵正在耐心地等待著，只要明軍防線一亂，或者是明軍將重點集中到正面進攻的步兵身上，那麼，這五千騎兵就將發揮出決定性的作用。而此時，日寇近萬的強弩兵也已經落在了最後面。另外還有一萬多日寇步兵正在做準備，他們將是第二批進攻力量。按照小笠原忠實的想法，批步兵，外加五千騎兵就足以幹掉城外這一萬多明軍了；而第二批進攻的步兵就必須要在明軍退入城內之前殺上去，一舉殺入城內，解決戰鬥！
毫無疑問的，小笠原忠實與織田信長在馬關城外犯了同樣的錯誤，都過高地估計了日寇的近戰能力；而且都認為，只要殺入城內就能解決戰鬥；更巧合的是，他們都認為，明軍的援軍不會及時趕到戰場！而正是這三個同樣的錯誤，導致織田信長在馬關城外遭受慘敗，差點丟了小命。結果只率幾十騎逃了回去，還一路丟掉了十多座城市，將本州西部地區拱手讓給了明軍。而在江戶城外，小笠原忠實的結局會更為悲慘，因為他只有五萬兵力，而且，他要面對的是大明帝國的皇帝朱祁鈺，同樣也是大明帝國從來沒有在戰場上失敗過的軍事天才！
隨著日寇的步兵節節推進，明軍防線上的壓力也越來越大。這些日寇步兵都保持了良好的陣型，而且都手持巨大的盾牌，在一百步外足以抵擋明軍火槍射出的子彈。雖然，明軍炮兵不斷地在給日寇製造著傷亡，可是，這些火炮都是曲射，難以打到最前面的日寇步兵，所以，根本就無法瓦解日寇步兵的進攻鋒線！
當雙方距離拉近到一百步左右的時候，日寇步兵這才瘋狂般地衝了上來。不過，他們首先遭遇的不是明軍的火槍子彈，而是明軍在城外設置的大量陷阱和壕溝。這一下，日寇步兵東倒西歪，陣型一下就亂了，而明軍步兵在這個時候，才真正開始發揮其強大的火力，趁著日寇失去盾牌的保護，成排的子彈射了過去。
羅國棟也有點惋惜，如果日寇首先用騎兵衝鋒的話，恐怕那五千騎兵還真得葬送在這裡。而日寇竟然用步兵來踩「地雷」，而這些陷阱都暴露了之後，那麼後面跟上來的騎兵自然就不會上當了。等下，對付日寇騎兵將更為麻煩。
日寇主將小笠原忠實也是大吃一驚，批進攻的步兵竟然在瞬間就傷亡了數千人，而且後面的步兵遭到了明軍強大的炮火壓制，傷亡也相當慘重。一時之間，進攻的部隊竟然沒有威脅到明軍的防線！小笠原忠實有點坐不住了，這麼打下去，那他就得輸。而此時撤退的話，那就是功虧一簣；再次進攻，至少又得付出數千人的代價，而他手裡的兵力根本就經不起這樣的消耗。不得已之下，小笠原忠實立即將後面的一萬多步兵投入了戰鬥，同時讓五千騎兵做好了衝鋒的準備，強弩手則更加瘋狂地向明軍拋射著箭矢。他要盡一切的力量幹掉那些攔在他進入信濃道路上的敵人！
日寇確實發瘋了，這麼多人一起壓上來，不是給明軍的炮兵製造轟擊的對象嗎？羅國棟也沒有放過這一機會，不過，他心裡更為焦急，戰鬥已經打了近一個時辰了，可是，朱祁鈺率領的艦隊，還有梁岳的近衛軍到底在哪兒呢？
管不了那麼多了，羅國棟也開始拚命了，他一面命令步兵穩住陣線，一面將更多的火炮運到了城外。反正是背水一戰，打到這個地步，不是敵死就是我亡，沒有第二種選擇！
正在明軍奮力地抵抗著日寇的進攻，成片的明軍步兵倒在了日寇強弩箭矢之下的時候，一支軍隊悄悄地出現在了日寇主營地的後面。這支軍隊的速度很快，卻沒有發出太大的聲音。他們的腳步聲完全被戰場上的爆炸聲給掩蓋了。而日寇後方的強弩手都在忙著發射箭矢，甚至沒有人注意到這支突然冒出來的部隊。
當一支火箭升上天空的時候，江戶城外交戰雙方的官兵都是一愣。接著，明軍官兵立即興奮了起來，那是援軍到達的信號。而日軍卻沒有搞清楚發生了什麼事情。正在日寇有點摸不著頭腦的時候，突然東面傳來一陣沉悶的聲響，彷彿是一陣悶雷從遠處傳來一樣。而這聲音，明軍官兵就太熟悉了，那是艦隊火炮齊射時發出的聲音，至少是上千門火炮一起開火時發出的聲音！
當炮彈呼嘯著從天上落下來，砸到日寇頭頂上的時候，戰場上的日寇這才反應了過來。而這時候，一支龐大的艦隊也緩慢地從海面上的大霧裡駛了出來，而且其艦舷上的炮口仍然在不停地冒著火光，將炮彈一批批地打了過來。這也難怪，深秋的江戶灣裡，霧是很大的，即使是在白天，仍然是大霧瀰漫，戰艦只有到了近岸處，才會被發現！
明軍艦隊的出現，就相當於為明軍增添了上千門火炮。而且，日寇是從江戶城北面發動進攻的，正好有大半陣地在艦隊火炮的覆蓋範圍之內。而明軍戰艦的官兵也不怕戰艦擱淺，硬是讓戰艦靠進了隅田川的岸邊數丈之處，這才停了下來。
一時之間，戰場上的局面立即倒轉了過來。當梁岳率領近萬近衛軍從日寇背後殺出來的時候，小笠原忠實的最後一線希望破滅了。這時候他也明白，為什麼明軍會出城作戰？原來，明軍的援軍已經到達戰場，而城內的明軍為了將日軍留在戰場上，吸引住日軍的主力，所以才主動出城！
最先遭殃的是步兵以及後面的強弩手。日寇的強弩手都沒有配備近戰武器，以往他們是不用參加近距離戰鬥的，而且，當時東軍也沒有足夠的資本為強弩手都配一把武士刀。當近衛軍殺過來的時候，這近萬的強弩手除了放棄戰鬥逃跑之外，就只有挨宰的命了。雖然強弩很是厲害，卻根本不可能在短時間內轉移目標，也就難以對殺過來的近衛軍構成威脅。而戰場上的日寇步兵，則成了艦隊炮擊的重點目標。畢竟這群日寇的目標最大，而且對守城的明軍威脅最大，不打他們打誰？
最後關頭，小笠原忠實沒有堅強到要戰死沙場，見到明軍勢大，他立即帶上五千騎兵準備逃命。而這五千騎兵一直部署在戰場的西面，在明軍艦隊射程之外，並沒有受到多大的威脅。現在，小笠原忠實也只有逃命了，再不逃，他就將成為個死在明軍手裡的東軍將領，當然，小笠原忠實絕不想當這個。可是，他當不當這個，此時已經不再由他說了算了！
當五千騎兵脫離戰鬥，在戰場西面集結，準備逃跑的時候。突然一支強大的騎兵出現在了日寇騎兵的北面，而且還正在迅速展開，對日寇騎兵形成合圍之勢。而這正是遲到了的第五軍，衛廣率領的大明騎兵！
按計劃，衛廣的騎兵在九十九里濱北部上岸之後，就應該以最快的速度向西推進，到達江戶附近，支援羅國棟，從側翼突擊日寇。不過，到了半路，衛廣的手下抓住了日寇的幾個探子，在生死威脅下，這幾個日寇的探子立即把戰場的情況交代了出來。衛廣一分析，立即判斷，只要朱祁鈺的艦隊參加戰鬥，梁岳的近衛軍發動進攻，那麼日寇就必然向西逃竄。而他如果率領第五軍直線突擊的話，那就只能打一場追擊戰了。顯然，騎兵追騎兵，佔不到多大的便宜。
這衛廣膽子也挺大的，這時候他把朱祁鈺的作戰計劃拋到了一邊，他很清楚，只要打了勝仗，那皇帝就不會追究他不按照計劃行動的過錯，反而還會表揚他。因為朱祁鈺自己都說過，戰場上的變化永遠比計劃來得快，優秀的將軍，必須是能夠根據戰場上的情況做出準確判斷，並且修改作戰計劃！
衛廣沒有直接奔向戰場，而是在江戶北面繞了個大圈子，到了浦和之後，這才率軍南下，殺向江戶城外的日寇。他來得也正是時候，日寇騎兵正要逃跑，衛廣的騎兵就趕到了戰場。而衛廣一見到日寇騎兵準備逃跑，立即將自己的騎兵展開，從北面、西面兩個方向堵住了日寇騎兵的逃跑，將其壓了回去。
隨著明軍主力騎兵投入戰鬥，小笠原忠實的末日也就到了。擺明了，這次明軍布下的是個圈套，而且是要全殲日軍，不會給他一點機會。不過，這小笠原忠實也算是從屍體堆裡爬出來的。當初，他就是躲在屍體堆裡，才逃過了織田信長的追殺，也算是死過一次的人了。見到沒有了逃亡的希望，小笠原忠實拿出了武士該有的精神，率領五千騎兵，對明軍騎兵發動了最後進攻。
這確實是這股日寇騎兵的最後進攻，在單兵戰鬥力不如對手，紀律性不如對手，士氣不如對手，兵力不如對手的情況之下，日寇的騎兵根本就不可能取得勝利。而這場戰役的最後一次戰鬥也打得異常慘烈，雖然明軍佔有絕對的優勢，可面對拚命的日寇，第五軍的傷亡並不小！
當小笠原忠實受傷落馬，被獨臂將軍衛廣一刀砍掉腦袋之後，日寇五千騎兵無一逃脫，全部被殲滅。而江戶城外的戰鬥也結束了，數千日寇投降，明軍正在忙著打掃戰場呢。而這一戰，日寇東軍五萬兵馬，只有不足百人逃了回去，其他日寇全被消滅，投降的四千多日寇也被羅國棟無情地處決了！
當朱祁鈺返回江戶城的時候，城外的戰場上仍然擺放著很多的屍體，因為明軍也很疲憊，所以並沒有掩埋這些屍體，而是全部焚燒掉了。也正是從這裡開始，明軍在處理敵寇屍體時，用焚燒的方法代替了掩埋的方法，這導致後來根本就沒有人知道，到底有多少日本人死在了明軍的手裡。而焚燒幾萬具屍體並不是件簡單的事情，這足足燒了五日，搞得江戶城內臭氣熏天，朱祁鈺不得不搬回艦隊上居住。