黃忠連日不見有人出來迎戰，心中對徐州也存了幾分輕視之心，無奈手下的兵馬太少，自保有餘而進攻不足，所以也只能每天在外面叫陣，希望能有機會在戰場上擊敗敵人，進而一舉解掉。
今天本沒有想到會有敵人出來迎戰，突然間聽敵營一聲炮響，營門大開，黃忠也撥馬後退了一段，凝神觀看，只見無數旌旗左右分開，在營門前擺開了二龍出水的陣勢，中間門旗一分，兩面大旗迎風飄擺，上的是「漢大司馬兗州刺使徐公程」，下為「漢驃騎將軍青州刺使東萊郡侯太史」。
見這兩桿旗，黃忠的心中也是一驚，想不到程玉與太史慈都來了，這豈不是說徐州兵馬已經盡在此地，但事情已經到了這個程度，只有奮力死戰，能達到什麼程度都算是自己報答劉磐對自己多年的照顧。於是抖擻精神大聲喊到：「南陽黃漢升在此，徐州逆賊哪個敢與我一戰。」
太史慈本就為了他而來，聽黃忠叫陣，一磕馬也來到陣前，一提手中長槍，高喊：「呔，我乃漢驃騎將軍太史慈，敵將莫非還敢與我大軍相抗嗎？」
黃忠仰天大笑：「什麼漢將軍，我看分明是漢賊，休說閒話，刀下受死。」說完擺刀向前。
兩人刀來槍往，鬥了個旗鼓相當，太史慈勝在年輕力壯，黃忠勝在經驗豐富，兩人各有擅長，也真難說高下。
直打了上百回合，太史慈突然撥馬就走，黃忠心中哪有什麼畏懼，雖知對方定然有計，卻偏要看看能將自己怎樣，在後面緊追不捨。
原來太史慈聽張郃說黃忠武藝高，箭法絕倫，心中不信，剛才已經鬥過武藝，這回就要與黃忠比試箭法，跑了一段，回頭一看黃忠已經追了上來，心道一聲「好」。摘弓抽箭，忽然往回一帶馬，戰馬人立而起，太史慈雙腿緊夾馬腹，拉滿弓弦，面對黃忠就是一箭。
黃忠早就在等這一下，見利箭如電飛至，不敢怠慢，用刀往外一磕，鐺的一聲響，雕翎飛落草中，剛將刀一拿開，又見三支箭迎面飛來，竟然是一起出來的，原來太史慈射完第一箭，馬一站穩，又從壺中直接拿出了三支箭並排搭在弓上，一起射出。
為了顯示自己的本領，太史慈的三箭沒有射馬，全都飛向黃忠上身，黃忠一見這種射法也是一驚，能同時三箭的人已經是箭術高手，要像這樣三箭的目標相差不過尺許，已經可以說到了出神入化的地步，想要再擋，已經不能，只得一挺身，直直躺在馬背上，三支箭最近的已經是貼著他的頭皮飛過。
黃忠雖在躲閃，卻一點沒有慌亂，當箭飛過，馬上起身，順勢將自己背上的弓箭也取下。
太史慈射完三箭，不再動手，只是觀看黃忠還有什麼招式。黃忠也不花哨，只抽出一根箭，弓開滿月，直奔太史慈咽喉射去，太史慈似乎是沒有防範，應弦而倒。
黃忠背後的荊州兵見射倒了太史慈，士氣大振，齊聲大吼：「噢！——」聲音鎮天.
黃忠在馬上得意的大笑：「逆賊程玉，如今太史慈已經伏誅，你還不受死。」突然太史慈由馬背上一挺身又坐了起來，手中的箭已經射了出去，黃忠也沒有料到這種變化，見利箭向著面門飛來，盡力一低頭，人雖躲過，頭上的氈櫻卻被射落。
突然間生這樣的事情，將荊州兵的士氣一下子全壓了回去，馬上陷入了恐慌和混亂。
太史慈將咬在口中的羽箭往地上一吐，手持長槍向天一振，高喊一聲：「殺啊！」身先士卒衝了過去。
黃忠「一身是鐵，能碾幾根釘」。被徐州軍馬這一衝，荊州兵更是亂成一團，互相推搡，自相踐踏，還沒接觸自己先損失不少。
黃忠雖處逆境，鬥志不失，猶自奮力殺敵，依靠他的鼓舞，荊州兵馬總算在他身邊有聚集起一些。但形勢已經不能逆轉，劉磐出城營救，也被捲進了敵軍之中，黃忠無奈，只能帶領這些殘兵敗將退回城去。
太史慈還想接此機會搶城，還好進入城門的劉磐當機立斷，在緊要關頭關上城門，雖然因此損失了一部分兵馬，但總算保住了城池。
太史慈帶領兵馬又進攻了一陣，後面的程玉見已經沒有什麼機會，再打下去，徒然增加自己的傷亡，於是鳴金收兵，回營慶功去了。