顓頊與巫族聯姻，娶了九鳳為妻。那顓頊為了促進大同世界的發展，一生不再另娶，善待九鳳幫助巫族，為兩族融合立下汗馬功勞。顓頊在位期間大力發展農耕水利，幫助兩族人民發展大興。顓頊在位時兩族融合也進行不少，雖未像那軒轅一般立下千秋功業，可也證得了五帝之位。五帝的功德雖然不向三皇那樣多，可也是不小的。由於收顓頊為徒，教導了顓頊，准提也分得了顓頊教化人族功德的近兩成之多。
最後，顓頊將人族共主之位禪讓給自己的弟弟高辛，是為帝嚳。高辛生來就很有靈氣，一出生就叫出了自己的名字。他普遍施予恩澤於眾人而不及其自身。他耳聰目明，可以瞭解遠處的情況，可以洞察細微的事理。他順應上天的意旨，瞭解下民之所急。仁德而且威嚴，溫和而且守信，修養自身，天下歸服。他收取土地上的物產，儉節地使用；他撫愛教化萬民，把各種有益的事教給他們；他推算日月的運行以定歲時節氣，恭敬地迎送日月的出入；他明識鬼神，慎重地加以事奉。他儀表堂堂，道德高尚。他行動合乎時宜，服用如同士人。帝嚳治民，像雨水澆灌農田一樣不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，風雨所到的地方，沒有人不順從歸服。
這個時候，由於三皇已立，而五帝又不能夠憑藉著自己治理人族所得的功德成就萬劫不滅之身，且在人族中的威望也比不得三皇，所以眾聖也只是派遣弟子下界傳道，而沒有派遣弟子，收他們為徒，或輔佐之。
帝嚳年老之後退位，他的妻子娵訾氏女所生的兒子摯接替了他作為人族共主。可是摯上任沒有幾年就病死了，眾人只好推舉帝嚳的另一個妻子陳鋒氏女生下的兒子放勳接任。放勳在接任人族共主之後，改自己名號為堯。
堯在位時廣施仁政，效仿顓頊對人巫兩族實施大同政策，人族和巫族在繼顓頊執政之後，又迎來了一次融合。
後來，堯見現在的人們生活勞作雖然有了軒轅人皇所制定的計時之法指導，但卻還是不足。在他的命令之下，大臣們根據日出日沒的規律以及周天星辰的分佈，制定了最初的曆法，並按照節氣指導民眾生產與遷徙。制定了一年的長短為三百六十六日，又設置閏月調整四季。春分日，白晝與黑夜一樣長，朱雀七宿中的星宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲春之時。這時候，民眾分散勞作，鳥獸生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分別步驟安排夏季的農活兒，謹慎地幹好。夏至日，白晝最長，蒼龍七宿中的心宿（又稱大火）初昏時出現在正南方，據此來確定仲夏之時。這時候，民眾就居高處，鳥獸毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太陽落下，有步驟地安排秋天的收穫。秋分日，黑夜與白晝一樣長，玄武七宿中的虛宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲秋之時。這時候，民眾移居平地，鳥獸再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，認真安排好冬季的收藏。冬至日，白晝最短，白虎七宿中的昴宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲冬之時。這時候，民眾進屋取暖，鳥獸長滿細毛。一年有三百六十六天，用置閏月的辦法來校正春夏秋冬四季。帝堯真誠地告誡百官各守其職，各種事情都辦起來了。
伴隨著時間的逝去，堯漸漸的老去。為了能夠選出一個合適的繼位者，堯開始和大臣們在人族之中廣泛的考察選拔了起大臣們向他推薦顓頊帝的後裔重華。
這重華雖然是顓頊帝的後裔，家世甚為寒微處於社會的下層。重華的父親是個糊塗透頂的人，人們叫他瞽叟（就是瞎老頭的意思）。在重華的生母死後，又娶妻而生子，名叫象。重華的後母為人很是苛刻，再加上重華生來異象目有雙瞳，後母待他很是不好……後母生的弟弟名象，傲慢得沒法說，瞽叟卻很寵他。重華生活在這樣一個「父頑、母囂、象傲」家庭裡，卻待他的父母、弟弟挺好。所有，大家認為舜是個德行好的人。
堯在聽大臣們說了重華的事後，決定考察一下重華。他把自己兩個女兒娥皇、女英嫁給重華，還替重華築了糧倉，分給他很多牛羊。那後母和弟弟見了，又是羨慕，又是妒忌，和瞽叟一起用計，幾次三悉想暗害重華。
有一回，瞽叟叫重華修補糧倉的頂。當重華用梯子爬上倉頂的時候，瞽叟就在下面放起火來，想把重華燒死。重華在倉頂上一見起火，想找梯子，梯子已經不知去向。幸好重華隨身帶著兩頂遮太陽用的笠帽。他雙手拿著笠帽，像鳥張翅膀一樣跳下來。笠帽隨風飄蕩，舜輕輕地落在地上，一點也沒受傷。
瞽叟和象並不甘心，他們又叫重華去淘井。重華跳下井去後，瞽叟和象就在地面上把一塊塊土石丟下去，把井填沒，想把舜活活埋在裡面。沒想到重華下井後，在井邊掘了一個孔道，鑽了出來，又安全地回家了。像不知道重華早已脫險，得意洋洋地回到家裡，跟瞽叟說："這一回哥哥準死了，這個妙計是我想出來的。現在我們可以把哥哥的財產分一分了。"說完，他向重華住的屋子走去。哪知道，他一進屋子，重華正坐在床邊彈琴呢。像心裡暗暗吃驚，很不好意思地說：「哎，我多麼想念你呀！」重華也裝作若無其事，說：「你來得正好，我的事情多，正需要你幫助我來料理呢。」以後，重華還是像過去一樣和和氣氣對待他的父母和弟弟，瞽叟和象也不敢再暗害重華了。
堯在知道了後，確認重華的確是個品德好又挺能幹的人，就把人族共主的位子讓給了重華。
重華在接位後，也是又勤勞又儉樸，跟老百姓一樣勞動，受到大家的信任。過了幾年，堯隱退消失了，重華還想把人族共主的位子讓給堯的兒子丹朱，但是大臣們都不贊成。重華這才正式當上了人族共主，之後他也向堯一樣，改號為舜，大家都稱他為舜帝。
舜在位期間，重新修訂曆法，又舉行祭祀眾聖人、祭祀天地四時，祭祀山川群神的大典；還把各個部落的首領的信圭收集起來，再擇定吉日，召見各地部落首領君長，舉行隆重的典禮，重新頒發信圭。之後，舜又到各地巡守，祭祀名山，召見部落首領，考察民情；還規定以後五年巡守一次，考察諸侯的改績，明定賞罰，注意與地方的聯繫，加強了對地方的統治。
再後來，舜命鯀擔任司空，治理水土；命棄擔任後稷，掌管農業；命契擔任司徒，推行教化；命皋陶擔任「士」，執掌刑法，公平裁決，讓所有民眾能受到公平的待遇；命垂擔任「共工」，掌管百工，所有工匠都能致力而為；命益擔任「虞」，掌管山林；命伯夷擔任「秩宗」，主持禮儀，上下鹹讓；命夔為樂官，掌管音樂和教育；命龍但任「納言」，負責發佈命令，收集意見。還規定三年考察一次政績，由考察三次的結果決定提升或罷免。通過這樣的整頓，庶績鹹熙，各項工作都出現了新面貌。
舜還讓人在器物上畫出五種刑罰的形狀，起警戒作用；用流放的辦法代替肉刑，以示寬大。但又設鞭刑、撲刑、贖刑，特別是對不肯悔改的罪犯要嚴加懲治，壞人受到懲處，天下人心悅誠服。
自此，四海之內鹹戴帝舜之功，天下明德皆自虞帝始，呈現出前所未有的清平局面。