中國的軍用手槍的歷史也很長，在抗戰時期和國共內戰除了十幾萬支毛瑟軍用手槍（盒子炮以外），還有一部分美國和蘇聯援助的手槍，當然也有少量繳獲的日本垃圾南部手槍（俗稱王八盒子）。在抗戰時，由於初期和中期國軍火力太弱，毛瑟手槍還是起到了很好的作用，一定程度上彌補了近距離連射武器的不足。
內戰結束後，中國當時的裝備可以稱得上是萬國造。其中步槍口徑多達11種，槍彈和槍械種類更是多達數十種。作為一個新建的大國，實現軍隊武器的制式化和自產化當然是首當其衝的事情。
之後的朝鮮戰爭中，勇敢志願軍士兵拿著五花八門的武器和嚴重不足的彈藥，和武裝到牙齒的美韓聯軍血戰數年。雖然一度打的美軍狼狽潰敗，但是因為火力的差異和空軍的幾乎全無，志願軍遭受的相當大的傷亡。其中就彈藥一項，就有日式，蘇式，美式，國式等四五個國家的各種彈藥，造成後勤方面嚴重的困難。在整個朝鮮戰爭中，志願軍有百分之四十的彈藥缺口只能通過戰前繳獲獲得，白白犧牲了很多的生命。這些更推動中國武器自產化的發展。
從1950年到1955年，由於底子薄，中國同時採取進口和仿製2種方式。5年內從蘇聯共進口和接受槍械90萬支和大量的彈藥。
在此同時，中國大陸方面開始逐步仿製蘇聯的軍用武器。其中就包括蘇聯二戰期間的制式手槍。
1951年，隨著前一年中蘇條約的簽訂。中國軍工系統就開始在蘇聯專家的幫助下，仿造蘇制托卡列夫軍用手槍。主要是蘇聯方面提供全部圖紙和提供流水線的全部機床，同時培養一批技術骨幹。該槍基本就是托卡列夫手槍的簡單仿製，沒有任何中國自己創新，所以並不能稱得上是中國自產的武器，只能算是中國組裝。中國方面取名為51式手槍。
蘇聯托卡列夫式手槍是一款很有特色的武器，該槍發射7.62毫米托卡列夫手槍彈，全長196毫米，空槍重0．85千克，槍管長116毫米，初速420米／秒，使用8發彈匣供彈，有效射程50米。它的威力很大，穿透力很強，而且生產成本很低，是一款很實用的武器。
它是由蘇聯槍械設計師托卡列夫在１９３０年設計的，是蘇軍裝備的第一支自動裝填手槍。托卡列夫參戰了殘酷的蘇德戰爭，部隊對其威力和可靠性的總體評價還是不錯的
不過客觀來說，蘇聯軍隊裝備大量的衝鋒鎗（超過500萬支），手槍在實戰中使用的情況很少，主要是少數坦克手，飛行員和軍官在極端情況下自衛使用。所以托卡列夫實戰中的成績自然很一般。
托卡列夫採用槍管短後坐式工作原理，類似勃朗寧手槍結構。它的槍管下方有一個鉸鏈環，掛機柄銷插在環中。射擊後，槍管和套筒首先一起後坐一段自由行程，然後槍管下的鉸鏈環繞掛機柄銷向後轉動，迫使槍管下移，使槍管上的閉鎖突筍脫離套筒上的凹槽。此時槍管和套筒分離，完成開鎖。當套筒推槍管復進簧時，槍管下的鉸鏈環又繞掛機柄稍向前轉動，使槍管上抬，閉鎖突筍進入套筒座凹槽，實現閉鎖。
它的結構緊湊，該槍在吸收勃朗寧手槍優點基礎上，創新了一套近似模塊化的內部設計，包括擊錘、阻鐵、擊錘簧、阻鐵費等，使槍的整體結構更加緊湊。托卡列夫的威力在當時來說，是世界一流的。它的7.62毫米手槍彈是世界上同口徑槍彈中威力最大的槍彈，射彈威力大是該槍所以被眾多國家仿製的主要原因之一。
51式手槍很快裝備部隊，並且參加了朝鮮戰爭。但是中國方面對其反應比較一般，部分士兵和軍官認為它就作戰性能還不如盒子炮。但是作為自衛武器也足夠了，況且它還有體積小，重量輕，威力大的優點。
1953年7月朝鮮戰爭結束，戰爭的停止讓中國方面可以重新完整的實現自己的計劃。由於朝鮮戰爭中國的參戰，蘇聯已經確定中國是他的盟友，隨即開始和中國的全面軍事合作。
1953年，蘇聯專家根據中蘇兩國的協議大量進入中國，其中就包括大量的軍事方面專家。
中國專家和蘇聯專家詳細研究了朝鮮戰爭中51式手槍的暴露出來的缺點進行了改進，同時還考慮了中國士兵的自身特點。比如改進了槍托的大小，適應中國士兵較小的手型。
1954年，手槍正式定型並且大量生產裝備部隊，取名為54式手槍。該槍是中國建國以後正式裝備部隊的第一款制式武器。
54式手槍裝備部隊以後，參加了中印邊界戰爭和中越邊界戰爭。總體來說，54式手槍還是能夠滿足這些惡劣環境下的作戰需要。它的射程不錯，穿透力強，威力大（54手槍發射的5鋼芯彈頭最大飛行距離1630米，初速高達420米／秒。在25米距離上能射穿3毫米厚的鋼板、10厘米厚的木板、6厘米厚的磚牆、35厘米厚的土層），在50米內的距離上能夠適應戰鬥中自衛武器的需要，屬於大威力軍用手槍，敵人士兵中54式一二槍就足以喪命。能夠滿足軍事實戰需要，是54式能夠在軍方使用長達50年的最大原因，當然價格低廉和結構簡單容易製造也是重要的原因。1987年54式手槍出廠時的號碼已高達35，000，000，足可見其在中國的盛行。
54式手槍的結構簡單又結實，能適應各種惡劣環境，不容易因為一二次磕碰而損壞！
雖然不容易損壞，但是實戰中54式仍然存在相當數量的卡殼現象，這也是它的一直問題很難更改了。
需要說明的是，在現代戰爭中，手槍使用的機會少之又少。最基層的中國軍官一般不使用手槍，而是普遍背一支AK47。因為實戰中，衝鋒鎗雖然比較重，但是基層軍官身體素質一般不比普通戰士差，能夠負擔的了。而且衝鋒鎗的作戰能力比手槍強十倍也不止，危險的戰場上基層軍官寧可自己多一些安全的保障。至於手槍，基層軍官一般不怎麼在乎，他們認為反正戰爭中又會士兵的減員，到時候拿衝鋒鎗就行了。高山下的花環裡面，連長梁三喜和指導員一人拿一挺輕機槍，一人拿一把衝鋒鎗。
（梁三喜皺起眉頭。稍停，他對突擊隊員們大聲減道：「看著點！都按我的樣子辦！」
說罷，只見他把一挺輕機槍抱在懷中，趁敵射擊間隙，飛身躍出塹壕，猛地朝山下滾進，滾進……
敵人又開始攔阻掃射了。我抓過衝鋒鎗抱在懷中，對三排喊道：「你們堅守，我過去!」
我大步跨出塹壕，橫身倒在坡崖上，拚命往山下滾進……）
不過一般營長以上的軍官，還是用手槍的。但是這些人能夠開槍的機會就很少了。
不過，客觀來說：54式仿製的蘇聯托卡列夫手槍早在幾十年前就被蘇聯軍方淘汰了。該槍的水平大約保持在二戰中的一流水平（還並非一流，中印戰爭後解放軍反應54式手槍，除可靠性、侵徹力好些外，其他性能都不及勃朗寧手槍）。一款武器用了50年，經歷了數次軍事科技的重大變革，它的淘汰是必然的。
54式手槍具有體積小、重量輕、攜帶方便、受地形環境制約小、反應快等特點，便於在狹小空間，隱蔽突然地向敵人實施攻擊，是基層指揮員和特種兵非常理想的單兵自衛的戰鬥武器。該槍使用國產5毫米手槍彈，用以殺傷50米內有生目標，在25米距離上能射穿3毫米厚的鋼板、10厘米厚的木板、6厘來厚的磚牆、35厘米厚的土層。
54式手槍由槍管、套筒、復進機、套筒座、擊發機和彈匣六大部分組成。槍全重0.85千克，彈匣容量8發，裝滿子彈的彈匣重0.16千克，槍全長195毫米，彈頭最大飛行距離1630米，初速420米式手搶先後在多次邊境自衛反擊戰中經受實戰檢驗，以其較大的威力、較遠的射程和較高的精度備受廣大指戰員喜愛。這也正是該槍在軍隊中列裝50年而一直未被其它型號手槍替代的主要原因。據有關資料顯示，1987年54式手槍出廠時的號碼已高達34000000-34999999。產品數量之大，在國產手槍史上絕無僅有。截止目前，54式手槍仍然是我軍的列裝裝備。
54式手槍的自動方式採用槍管短後座式，閉鎖方式採用槍管擺動式.
口徑毫米
全長:196毫米
槍寬:30毫米
槍高米
槍管長:116毫米
全重千克
瞄準基線長:156毫米
初速:420-440米/秒
射速:30發/分
射程:50米
槍彈:51式手槍彈
7.62*25毫米
彈匣容量:8發
（A）不完全分解與結合
拇指按下彈匣扣銷，取出彈匣。
右手握握把，使槍面向內，左手用彈匣蓋平齊一端推連接接軸卡簧向後，使其脫離連軸。然後左手掌抵住槍口部，中指扣住扳機護圈，稍推套筒向後，食指頂連接軸頭部，右手卸下連接軸。
右手握握把，左手握住套筒，並以食、中指從下面抵住復進機（防止彈出），慢慢向前卸下套筒。
左手握套筒，使復進機向上，右手拇、食、中指扣住導管座，壓縮復進簧並向上向前取出復進機。
左手握套筒，右手將槍管套轉動半圈取下，然後，放倒絞鏈，左手食指從拋殼口頂起槍管，右手將其取出。
右手握握把，左手向上取出擊發機。
（B）完全分解
套筒的分解：用沖子從擊針插銷有開口的一端衝下插銷，壓住擊針，抽出沖子，卸下擊針及回針簧並分開；衝出拉殼鉤軸，卸下拉殼鉤，並從簧孔內取出拉殼鉤簧。
擊發機的分解：用沖子推出擊發阻鐵軸，卸下擊發阻鐵與壓桿；壓住擊錘，用沖子推出擊錘軸，卸下擊錘及簧；從握把的彈匣巢內向後撥動握把左護板的固定片到位，卸下握把左護板；再撥開握把右護板的固定片，取下右護板；拉板機後端向下並轉成垂直狀態，取出扳機；向前轉動扳機簧並解脫與定位銷的連接，取下扳機簧。
套筒座的分解：從右向左衝下彈匣卡筍帶開口銷的按鈕，卸下卡筍及簧。
彈匣的分解：通過彈匣蓋的矩形孔壓卡板的卡齒向內，同時向前推彈匣蓋，壓住卡板及托彈簧，卸下彈匣蓋，取出卡板、托彈簧及托彈板。